| 独创性说明 | 第1-3页 |
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| ·燃料电池车 | 第8-14页 |
| ·燃料电池车及其发展现状 | 第8-10页 |
| ·燃料电池车基本结构 | 第10-11页 |
| ·燃料电池车电机驱动系统 | 第11-12页 |
| ·燃料电池车用驱动电机及其控制策略 | 第12-14页 |
| ·燃料电池车用仿真软件 | 第14页 |
| ·自适应控制理论 | 第14-17页 |
| ·自适应控制系统概述 | 第14-16页 |
| ·模型参考自适应控制(MRAC)系统 | 第16-17页 |
| ·离散模型参考自适应控制 | 第17页 |
| ·论文的选题意义和主要内容 | 第17-19页 |
| ·论文的选题意义 | 第17-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 2 燃料电池车直流电机驱动系统及其开环数学模型 | 第19-35页 |
| ·直流电动机 | 第19-22页 |
| ·直流电动机在电动汽车中的应用 | 第19-20页 |
| ·直流电动机工作原理 | 第20页 |
| ·直流电动机数学模型的建立 | 第20-22页 |
| ·直流电动机调速原理及其常见系统 | 第22-25页 |
| ·直流电机调速原理 | 第22-23页 |
| ·三种主要的直流电动机调压调速系统 | 第23-25页 |
| ·燃料电池车直流脉宽调速系统 | 第25-29页 |
| ·电力电子器件 | 第25-26页 |
| ·脉宽调制变换器的基本原理 | 第26-28页 |
| ·PWM调节装置的数学模型 | 第28-29页 |
| ·燃料电池车实验系统介绍 | 第29-32页 |
| ·燃料电池车主要参数 | 第30页 |
| ·系统电路原理图 | 第30-31页 |
| ·DC/DC装置 | 第31页 |
| ·直流电机参数 | 第31页 |
| ·PWM变换器 | 第31-32页 |
| ·燃料电池车电机驱动系统开环系统数学模型 | 第32-35页 |
| ·开环调速系统结构 | 第32-33页 |
| ·直流电动机数学模型 | 第33-34页 |
| ·PWM控制器和变换器的数学模型 | 第34页 |
| ·实验系统开环数学模型 | 第34-35页 |
| 3 燃料电池车驱动系统双闭环PI控制 | 第35-52页 |
| ·双闭环调速系统 | 第35-38页 |
| ·开环调速系统存在的问题 | 第35页 |
| ·单闭环调速系统 | 第35-36页 |
| ·双闭环调速系统 | 第36-38页 |
| ·控制系统的性能指标 | 第38-39页 |
| ·典型系统 | 第39-41页 |
| ·典型Ⅰ型系统 | 第39-40页 |
| ·典型Ⅱ型系统 | 第40-41页 |
| ·调节器结构的选择和传递函数的近似处理 | 第41-43页 |
| ·调解器结构的选择 | 第41-42页 |
| ·传递函数的近似处理 | 第42-43页 |
| ·双闭环调速系统的设计 | 第43-50页 |
| ·电流调节器的设计 | 第44-47页 |
| ·转速调解器的设计 | 第47-50页 |
| ·燃料电池车电机驱动系统双闭环PI控制系统仿真研究 | 第50-52页 |
| 4 离散模型参考自适应控制方案 | 第52-61页 |
| ·离散模型参考自适应控制系统的数学模型 | 第52-54页 |
| ·数学模型的概念 | 第52页 |
| ·状态空间模型 | 第52-53页 |
| ·输入输出模型 | 第53-54页 |
| ·超稳定理论 | 第54-55页 |
| ·超稳定概念 | 第54-55页 |
| ·超稳定定理 | 第55页 |
| ·用超稳定理论设计离散模型参考自适应控制系统 | 第55-57页 |
| ·仿真实验研究 | 第57-61页 |
| 5 燃料电池车离散模型参考自适应驱动控制 | 第61-71页 |
| ·燃料电池车电机驱动系统离散模型参考自适应控制设计 | 第61-65页 |
| ·燃料电池车离散模型参考自适应驱动系统结构 | 第61-64页 |
| ·燃料电池车离散模型参考自适应驱动系统 | 第64-65页 |
| ·仿真实验研究 | 第65-71页 |
| ·仿真实验 | 第65-67页 |
| ·离散模型参考自适应驱动系统性能分析 | 第67-71页 |
| 6 基于DSP的燃料电池车离散模型参考自适应驱动系统设计与实验 | 第71-86页 |
| ·数字信号处理器(DSP) | 第71-72页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第72-77页 |
| ·速度检测电路 | 第72-74页 |
| ·电流检测电路 | 第74页 |
| ·PWM输出电路 | 第74-75页 |
| ·DSP外部电路 | 第75-77页 |
| ·控制系统软件设计 | 第77-84页 |
| ·主程序设计 | 第77-78页 |
| ·PWM中断处理程序设计 | 第78-79页 |
| ·电流PI调节器程序设计 | 第79-82页 |
| ·速度自适应程序设计 | 第82-84页 |
| ·实验结果 | 第84-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第94页 |
