| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-21页 |
| ·课题研究的意义 | 第14-16页 |
| ·模糊神经网络的发展现状 | 第16-17页 |
| ·船舶运动控制的发展现状 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第18-21页 |
| 第2章 模糊神经网络的概述 | 第21-48页 |
| ·模糊控制系统组成 | 第21-30页 |
| ·模糊化 | 第21-25页 |
| ·知识库 | 第25-27页 |
| ·模糊推理机 | 第27-29页 |
| ·解模糊 | 第29-30页 |
| ·神经网络原理 | 第30-35页 |
| ·人工神经元结构 | 第30-32页 |
| ·人工神经网络拓扑结构 | 第32-33页 |
| ·人工神经网络学习方式 | 第33-35页 |
| ·模糊神经网络 | 第35-39页 |
| ·模糊系统和神经网络的联系 | 第35-36页 |
| ·模糊和神经网络的结合形式 | 第36-38页 |
| ·模糊神经网络的表现形式 | 第38-39页 |
| ·自适应模糊推理系统 | 第39-42页 |
| ·ANFIS网络拓扑结构 | 第39-41页 |
| ·ANFIS的混合学习算法策略 | 第41-42页 |
| ·模糊自适应学习控制网络 | 第42-47页 |
| ·FALCON的拓扑结构 | 第42-45页 |
| ·FALCON的混合学习算法策略 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第3章 AND-OR模糊神经网络的研究 | 第48-75页 |
| ·概述 | 第48-52页 |
| ·Glorennec神经元 | 第49-50页 |
| ·OWA神经元 | 第50-51页 |
| ·OR/AND神经元 | 第51页 |
| ·弱T范数簇神经元 | 第51-52页 |
| ·AND、OR模糊神经元 | 第52-56页 |
| ·AND、OR模糊神经元的定义 | 第53-56页 |
| ·AND、OR模糊神经元的几个重要概念 | 第56页 |
| ·AND-OR模糊神经网络的拓扑结构 | 第56-59页 |
| ·AND-OR模糊神经网络有以下几个特点: | 第59页 |
| ·AND-OR模糊神经网络与模糊推理的等价关系 | 第59-65页 |
| ·模糊推理及模糊推理方法 | 第60-63页 |
| ·AND-OR模糊神经网络与"IF-THEN"规则的等价关系 | 第63-64页 |
| ·AND-OR模糊神经网络与模糊推理的等价关系 | 第64-65页 |
| ·AND-OR模糊神经网络的逼近能力的研究 | 第65-73页 |
| ·数学基础知识 | 第66-69页 |
| ·模糊系统是万能逼近器 | 第69-70页 |
| ·AND-OR模糊神经网络的逼近能力 | 第70-73页 |
| ·小结 | 第73-75页 |
| 第4章 AND-OR模糊神经网络混合学习优化策略 | 第75-91页 |
| ·动态修改AND-OR模糊神经网络的结构优化 | 第76-84页 |
| ·遗传算法优化AND-OR模糊神经网络的结构 | 第77-81页 |
| ·剪枝算法优化AND-OR模糊神经网络结构 | 第81-83页 |
| ·自组织学习算法优化网络中的位置和形状 | 第83-84页 |
| ·精细修正AND-OR模糊神经网络的参数 | 第84-89页 |
| ·反向第四层的隶属度函数的均值和方差的优化方法 | 第85-86页 |
| ·常用梯度法优化AND、OR隐层的权值 | 第86-89页 |
| ·第二层神经元隶属度函数的均值和方差的优化 | 第89页 |
| ·小结 | 第89-91页 |
| 第5章 AND-OR模糊神经网络在船舶航向控制上的应用 | 第91-122页 |
| ·概述 | 第91-93页 |
| ·航向保持与航向改变 | 第91-92页 |
| ·人工操舵的操纵分析 | 第92-93页 |
| ·船舶运动控制方法 | 第93页 |
| ·船舶运动控制模型 | 第93-99页 |
| ·Nomoto数学模型 | 第93-95页 |
| ·Bech and Smith模型 | 第95-96页 |
| ·干扰信号的数学模型 | 第96-99页 |
| ·船舶航向AND-OR模糊神经网络控制系统设计 | 第99-114页 |
| ·船舶航向控制系统AND-OR模糊神经网络控制器的设计 | 第100-113页 |
| ·船舶航向控制系统AND-OR模糊神经网络控制器的比较 | 第113-114页 |
| ·船舶航向控制AND-OR模糊神经网络系统仿真 | 第114-120页 |
| ·航向跟踪仿真 | 第114-116页 |
| ·航向保持仿真 | 第116-118页 |
| ·参数摄动仿真 | 第118-120页 |
| ·小结 | 第120-122页 |
| 结论 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-131页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第131-133页 |
| 攻读博士学位期间参加导师主持的科研项目 | 第133-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 研究生履历 | 第135页 |
