| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-13页 |
| ·直线电机及其控制技术国内外研究现状及发展 | 第13-21页 |
| ·直线电动机技术 | 第13-16页 |
| ·控制技术的发展 | 第16-18页 |
| ·不断发展的各种控制策略 | 第18-21页 |
| ·直线电机设计与控制技术当前研究热点 | 第21-23页 |
| ·论文主要研究内容 | 第23-24页 |
| 第二章 永磁直线同步电机电磁场分析与电磁力计算 | 第24-36页 |
| ·永磁直线同步电机电磁场数值分析 | 第24-32页 |
| ·电磁场有限元分析 | 第24-31页 |
| ·直线电机推力与法向力数值计算 | 第31-32页 |
| ·LD-125型永磁直线同步电机电磁力分析 | 第32-35页 |
| ·推力与法向力脉动对比分析 | 第32-33页 |
| ·定子极距对直线电机推力的影响 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 永磁直线同步电机参数对推力的影响 | 第36-47页 |
| ·永磁直线同步电机等效分层磁场 | 第36-39页 |
| ·直线电机结构参数对推力的影响 | 第39-42页 |
| ·推力密度 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 永磁直线同步电机直接推力控制 | 第47-62页 |
| ·基本方程式 | 第47-51页 |
| ·旋转参考坐标系下的直线电机方程 | 第47-48页 |
| ·混合参考坐标系下的推力数学模型 | 第48-51页 |
| ·直接推力控制基本原理 | 第51-52页 |
| ·空间电压矢量及遴选基本原则 | 第52-55页 |
| ·逆变器开关状态与空间电压矢量 | 第52-53页 |
| ·控制磁链时的电压遴选原则 | 第53-54页 |
| ·空间电压矢量调制的直接推力控制 | 第54-55页 |
| ·永磁直线同步电机直接推力控制仿真分析 | 第55-60页 |
| ·磁链矢量及推力计算数学模型 | 第55页 |
| ·LD-125型永磁直线同步电机直接推力控制仿真分析 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 永磁直线同步电机滑模变结构直接推力控制 | 第62-76页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·滑模变结构控制 | 第62-67页 |
| ·滑动模态 | 第62-64页 |
| ·滑动模态对系统参数变化的完全自适应性 | 第64-65页 |
| ·滑动模态对系统受到外部扰动的不变性 | 第65-66页 |
| ·滑动模态变结构设计 | 第66-67页 |
| ·滑模变结构控制直线电机直接推力控制仿真 | 第67-70页 |
| ·永磁直线同步电机的数学模型 | 第67页 |
| ·积分滑模控制器设计 | 第67-69页 |
| ·滑模变结构直接推力控制系统的构成 | 第69-70页 |
| ·滑模变结构直接推力控制系统仿真分析 | 第70-71页 |
| ·三种控制方法对比分析 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 基于模糊滑模控制的永磁直线电机直接推力控制 | 第76-84页 |
| ·滑模控制抖动问题及其削弱方法 | 第76-77页 |
| ·模糊滑模控制器设计 | 第77-80页 |
| ·模糊控制器组成 | 第77-78页 |
| ·模糊变量与隶属度分布 | 第78-79页 |
| ·模糊控制规则 | 第79页 |
| ·重心法模糊判决 | 第79-80页 |
| ·模糊滑模控制仿真分析 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 永磁直线同步电机推力及其直接推力控制系统实验研究 | 第84-96页 |
| ·LD-125型永磁直线同步电动机推力特性实验研究 | 第84-88页 |
| ·推力测试与实验样机 | 第84页 |
| ·推力实验与数值计算结果对比分析 | 第84-88页 |
| ·永磁直线同步电机直接推力控制系统实验研究 | 第88-95页 |
| ·系统硬件、软件设计 | 第88-90页 |
| ·实验样机直接推力控制系统仿真 | 第90-91页 |
| ·直线电机直接推力控制系统实验研究 | 第91-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第八章 结论 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-109页 |
| 在学研究成果 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110页 |
