| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-15页 |
| ·机器人手术网络遥控系统概述 | 第9-13页 |
| ·网络控制机器人手术系统研究状况概述 | 第9-11页 |
| ·语音识别研究状况概述 | 第11-13页 |
| ·语音识别技术在机器人手术网络遥控系统中的应用前景 | 第13-14页 |
| ·本文的主要内容及组织 | 第14-15页 |
| 第2章 机器人网络控制技术 | 第15-27页 |
| ·机器人控制技术 | 第15-19页 |
| ·6自由度手术机器人简介 | 第16-17页 |
| ·PLC简介 | 第17-19页 |
| ·网络控制技术 | 第19-27页 |
| ·网络编程基础 | 第19-21页 |
| ·网络命令传输 | 第21-27页 |
| 第3章 语音识别技术 | 第27-46页 |
| ·语音识别概述 | 第27-30页 |
| ·语音识别系统的分类 | 第28-29页 |
| ·语音识别面临的主要问题 | 第29-30页 |
| ·语音识别系统的组成 | 第30-43页 |
| ·语音识别预处理 | 第31-35页 |
| ·语音信号特征参数的提取 | 第35-37页 |
| ·语音识别模型的建立 | 第37-43页 |
| ·语音识别中的关键处理技术 | 第43-46页 |
| ·系统自适应说话人技术 | 第43页 |
| ·语音识别的抗噪声技术 | 第43-46页 |
| 第4章 机器人手术网络遥控系统的设计与实现 | 第46-68页 |
| ·系统需求分析 | 第46-47页 |
| ·系统总体设计 | 第47-48页 |
| ·网络遥控机器人系统总体设计 | 第47页 |
| ·语音识别系统总体设计 | 第47-48页 |
| ·机器人控制系统设计 | 第48-54页 |
| ·硬件电路设计 | 第48-50页 |
| ·软件控制程序的编写 | 第50-54页 |
| ·网络应用程序设计 | 第54-55页 |
| ·语音识别系统设计 | 第55-68页 |
| ·微软SAPI简介 | 第56-57页 |
| ·利用 SAPI开发语音识别系统的步骤 | 第57-58页 |
| ·编写XML文法文件 | 第58-66页 |
| ·训练系统的实现 | 第66-68页 |
| 第5章 关键性问题分析 | 第68-72页 |
| ·机器人控制中精度、速度和自由度问题 | 第68-69页 |
| ·网络传输的可靠性、实时性问题 | 第69页 |
| ·语音识别的识别率问题 | 第69-70页 |
| ·系统调试 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士期间发表 (含录用)的学术论文 | 第78-79页 |