基于ARM+LINUX的具有视觉功能的AUV设计研究
| 独创声明 | 第1页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第3-4页 |
| 摘 要 | 第4-5页 |
| Abstarct | 第5-8页 |
| 0. 引言 | 第8-12页 |
| ·概述 | 第8页 |
| ·AUV 及其控制系统的发展现状 | 第8-10页 |
| ·本文的研究内容 | 第10-12页 |
| 1. 硬件平台的设计 | 第12-24页 |
| ·硬件系统整体结构 | 第12-13页 |
| ·ARM 主体 | 第13-18页 |
| ·视频解码芯片SAA7113 的连接 | 第18-20页 |
| ·外围传感器的连接 | 第20-22页 |
| ·通讯模块的连接 | 第22-23页 |
| ·其它器件的连接 | 第23页 |
| ·本章小节 | 第23-24页 |
| 2. 嵌入式 LINUX 操作系统的移植 | 第24-40页 |
| ·配置和编译BOOTLOADER | 第24-28页 |
| ·配置和编译内核 | 第28-32页 |
| ·驱动程序的开发 | 第32-39页 |
| ·本章小节 | 第39-40页 |
| 3. 主控程序设计 | 第40-51页 |
| ·程序整体架构 | 第40-43页 |
| ·图像信息的提取 | 第43-46页 |
| ·GPRS 模块的控制 | 第46-49页 |
| ·GPS 数据的提取 | 第49页 |
| ·电子罗盘数据的提取 | 第49-50页 |
| ·本章小节 | 第50-51页 |
| 4. 总结与展望 | 第51-54页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 研究生阶段发表论文 | 第55页 |
