形变体仿真与碰撞算法的研究与改进
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题国内外相关研究分析 | 第11-14页 |
| 1.2.1 形变体建模方法相关研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 形变体的弹塑性形变方法研究 | 第12-13页 |
| 1.2.3 形变体碰撞的研究 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究的难点 | 第14-15页 |
| 1.4 本文工作 | 第15页 |
| 1.5 文章结构 | 第15-17页 |
| 第2章 基于无网格粒子的形变体建模 | 第17-26页 |
| 2.1 基于物理的形变体模拟方法 | 第17-20页 |
| 2.1.1 质量弹簧系统受力分析 | 第17-18页 |
| 2.1.2 有限元方法分析 | 第18-19页 |
| 2.1.3 基于位置动力学方法研究 | 第19-20页 |
| 2.2 无网格法离散化建模 | 第20-22页 |
| 2.2.1 移动最小二乘无网格法离散化表示 | 第20-21页 |
| 2.2.2 使用粒子系统拟合刚体模型 | 第21-22页 |
| 2.3 离散时间积分方法对比分析 | 第22-25页 |
| 2.3.1 显式积分方法求解 | 第22-24页 |
| 2.3.2 隐式积分方法求解 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 一种改进的基于聚类形状匹配的变形算法 | 第26-37页 |
| 3.1 形状匹配算法分析 | 第26-27页 |
| 3.2 计算旋转矩阵 | 第27-31页 |
| 3.2.1 优化刚度变换求解过程 | 第28-30页 |
| 3.2.2 使用位置约束因子修正目标位置 | 第30-31页 |
| 3.2.3 约束形变失真 | 第31页 |
| 3.3 基于聚类的粒子群集划分 | 第31-36页 |
| 3.3.1 提出随机聚类划分策略 | 第32-35页 |
| 3.3.2 引入权重方案优化聚类中心的计算 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 形变体碰撞算法研究与改进 | 第37-46页 |
| 4.1 碰撞检测方法对比 | 第37-40页 |
| 4.1.1 包围盒分析 | 第37-39页 |
| 4.1.2 距离场建立 | 第39页 |
| 4.1.3 空间分割 | 第39-40页 |
| 4.2 均匀空间划分法 | 第40-42页 |
| 4.2.1 预处理三维空间网格划分 | 第40-41页 |
| 4.2.2 单元格尺寸选取 | 第41-42页 |
| 4.3 准确的碰撞检测 | 第42-45页 |
| 4.3.1 构建哈希索引 | 第42-43页 |
| 4.3.2 引入距离剔除优化检测过程 | 第43-44页 |
| 4.3.3 准确的基元相交检测 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 形变体模拟系统的设计与实现 | 第46-61页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第46-47页 |
| 5.2 形变体模拟系统的设计与实现 | 第47-49页 |
| 5.2.1 模拟系统的功能划分 | 第47-48页 |
| 5.2.2 模拟系统的运行流程 | 第48-49页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第49-60页 |
| 5.3.1 基于粒子的形变体构建 | 第49-51页 |
| 5.3.2 形变体弹性形变模拟 | 第51-56页 |
| 5.3.3 形变体碰撞效果展示及分析 | 第56-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
