某战车稳定器数字化改造控制算法及实验研究
| 1 绪论 | 第1-15页 |
| ·稳定器概述 | 第8-9页 |
| ·选题目的和意义 | 第9-10页 |
| ·火控系统的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·伺服系统的发展趋势以及与国内外的差距 | 第11-13页 |
| ·PID 控制器 | 第13-14页 |
| ·课题的主要任务 | 第14-15页 |
| 2 系统介绍 | 第15-26页 |
| ·稳定器介绍 | 第15-20页 |
| ·战车系统的工作状态 | 第17-18页 |
| ·各个运动状态之间的关系 | 第18-20页 |
| ·稳定器设计的要求 | 第20页 |
| ·系统原理介绍 | 第20-26页 |
| ·位置随动系统的概述 | 第21-23页 |
| ·本系统的工作原理框图 | 第23-26页 |
| 3 系统硬件设计 | 第26-31页 |
| ·系统硬件选型 | 第26页 |
| ·系统模块的硬件设计 | 第26-31页 |
| ·地址译码电路 | 第27-29页 |
| ·通讯部分 | 第29页 |
| ·其他硬件部分说明 | 第29-31页 |
| 4 软件部分的设计 | 第31-49页 |
| ·软件工具的选择 | 第31页 |
| ·系统工作流程图 | 第31-39页 |
| ·主状态流程图 | 第31-34页 |
| ·子工作状态工作流程 | 第34-39页 |
| ·定位控制的算法实现 | 第39-46页 |
| ·传统数字PID 算法 | 第40-41页 |
| ·ping-ping PID 算法 | 第41页 |
| ·本系统中改进PID 算法 | 第41-46页 |
| ·参数整定 | 第46-49页 |
| 5 关于抗干扰问题 | 第49-52页 |
| ·软件抗扰的方法 | 第49-50页 |
| ·采用“看门狗”技术 | 第49页 |
| ·数字滤波 | 第49-50页 |
| ·本课题软件抗干扰设计 | 第50-52页 |
| 6 实验中遇到的问题及其解决 | 第52-63页 |
| ·硬件问题 | 第52-54页 |
| ·第一类问题 | 第52-53页 |
| ·第二类问题 | 第53-54页 |
| ·软件部分的问题 | 第54-59页 |
| ·系统调试工具的改进 | 第54-55页 |
| ·数据处理问题 | 第55-57页 |
| ·程序问题 | 第57-59页 |
| ·实验中参数调节及最终参数的确定 | 第59-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 | 第65-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 研究生期间发表论文 | 第72页 |
