| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 本文常用术语列表 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-24页 |
| ·永磁同步电机发展应用 | 第9-11页 |
| ·永磁材料进步 | 第9-10页 |
| ·电力电子技术革新 | 第10页 |
| ·永磁同步电机的应用前景 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机的结构和分类 | 第11-14页 |
| ·永磁同步电机控制策略发展 | 第14-16页 |
| ·调压频比控制 | 第14-15页 |
| ·矢量控制 | 第15页 |
| ·直接转矩控制 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的主要问题及发展 | 第16-21页 |
| ·传统电压积分型定子磁链观测器的改进 | 第16-18页 |
| ·新型定子磁链观测器的研究 | 第18-19页 |
| ·转子初始位置检测 | 第19-20页 |
| ·减小转矩脉动方法研究 | 第20-21页 |
| ·扩大直接转矩控制的应用 | 第21页 |
| ·本文主要研究内容 | 第21-24页 |
| 第二章 空间矢量调制方式下的PMSM直接转矩控制 | 第24-51页 |
| ·面贴式永磁同步电机数学模型 | 第24-27页 |
| ·永磁同步电机定子磁链模型 | 第24-25页 |
| ·永磁同步电机转矩模型 | 第25-27页 |
| ·PMSM直接转矩控制 | 第27-35页 |
| ·直接转矩控制基本思想 | 第27-29页 |
| ·PMSM-DTC仿真 | 第29-33页 |
| ·PMSM-DTC实验 | 第33-35页 |
| ·加入零矢量的DTC方法 | 第35-41页 |
| ·在PMSM-DTC中零电压矢量的作用 | 第35-36页 |
| ·加入零矢量后的PMSM-DTC仿真 | 第36-39页 |
| ·加入零矢量后的PMSM-DTC实验 | 第39-41页 |
| ·PMSM-DTC-SVM基本方法 | 第41-50页 |
| ·空间矢量调制思想 | 第41-42页 |
| ·基于新型磁链误差算法的FEVE-DTC-SVM仿真 | 第42-48页 |
| ·FEVE-DTC-SVM实验 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第三章 定子磁链观测中电压补偿和电阻估计 | 第51-69页 |
| ·功率管压降和死区效应补偿 | 第51-59页 |
| ·功率管压降补偿 | 第51-53页 |
| ·逆变器死区补偿 | 第53-56页 |
| ·管压降和死区效应直接补偿法 | 第56-59页 |
| ·磁链计算中的电阻补偿方法 | 第59-67页 |
| ·电阻估计基本原理 | 第59-64页 |
| ·电阻补偿实验 | 第64-67页 |
| ·小结 | 第67-69页 |
| 第四章 基于转子位置和定子电流的定子磁链观测 | 第69-80页 |
| ·积分型观测器的性能 | 第69-71页 |
| ·基于转子位置和定子电流的磁链估计思想 | 第71-72页 |
| ·基于转子位置和定子电流的磁链估计仿真 | 第72-75页 |
| ·新型磁链观测器实验 | 第75-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 第五章 PMSM-DTC中初始位置检测 | 第80-98页 |
| ·高频载波注入法 | 第80-87页 |
| ·高频载波注入法原理 | 第80-84页 |
| ·高频载波注入法仿真 | 第84-87页 |
| ·铁磁介质饱和法 | 第87-91页 |
| ·神经网络在初始位置检测中应用 | 第91-97页 |
| ·神经网络基本原理 | 第91-93页 |
| ·神经网络学习过程 | 第93-95页 |
| ·初始位置检测实验 | 第95-97页 |
| ·小结 | 第97-98页 |
| 第六章 非正弦反电动势PMSM-DTC研究 | 第98-113页 |
| ·NS-PMSM-DTC原理 | 第98-100页 |
| ·NS-PMSM-DTC仿真 | 第100-104页 |
| ·具有三次谐波分量反电动势的DTC | 第104-112页 |
| ·小结 | 第112-113页 |
| 第七章 总结与展望 | 第113-115页 |
| ·本文总结 | 第113-114页 |
| ·后续研究工作展望 | 第114-115页 |
| 附录 | 第115-127页 |
| A 实验所用永磁同步电机的参数 | 第115-116页 |
| B 实验系统的硬件组成 | 第116-124页 |
| C 具有不规则反电动势机组 | 第124-125页 |
| D 控制程序流程图 | 第125-126页 |
| E 标么值选取 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-134页 |
| 博士期间发表的论文 | 第134-135页 |
| 致谢 | 第135页 |