嵌入式实时容错系统的研究与实现
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-10页 |
| 第一章 系统概述 | 第10-24页 |
| ·实时系统 | 第10-11页 |
| ·嵌入式系统 | 第11-14页 |
| ·容错系统 | 第14-22页 |
| ·冗余方式 | 第15-20页 |
| ·容错处理技术 | 第20-21页 |
| ·实时容错调度 | 第21-22页 |
| ·嵌入式容错实时系统 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第二章 系统硬件结构 | 第24-33页 |
| ·开发平台 | 第24页 |
| ·硬件系统结构 | 第24-32页 |
| ·保护模式和实模式 | 第26-28页 |
| ·中断系统 | 第28-29页 |
| ·定时器 | 第29-30页 |
| ·存储和I/O 相关 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 系统软件设计与实现 | 第33-68页 |
| ·系统初始化及初始化同步 | 第35-41页 |
| ·CPU 初始化 | 第36-38页 |
| ·系统初始化过程 | 第38-40页 |
| ·相关硬件初始化 | 第40页 |
| ·运行中同步 | 第40-41页 |
| ·程序结构 | 第41-64页 |
| ·单调速率任务 | 第43-44页 |
| ·任务优先级 | 第44-45页 |
| ·调度算法 | 第45-56页 |
| ·任务数据结构 | 第56-58页 |
| ·典型任务分析 | 第58-62页 |
| ·多信号的处理 | 第62-64页 |
| ·系统中主要问题的处理方法 | 第64-67页 |
| ·任务超时的问题和任务分配 | 第64页 |
| ·宏的使用 | 第64-65页 |
| ·中断的处理 | 第65页 |
| ·表的使用 | 第65页 |
| ·时间测试 | 第65-66页 |
| ·编译参数选项 | 第66-67页 |
| ·代码编写 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 系统测试 | 第68-74页 |
| ·测试用例设计 | 第70-71页 |
| ·实时系统测试 | 第71-72页 |
| ·测试用机及测试工具简介 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 结束语 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第80页 |