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嵌入式实时容错系统的研究与实现

中文摘要第1-5页
Abstract第5-8页
引言第8-10页
第一章 系统概述第10-24页
   ·实时系统第10-11页
   ·嵌入式系统第11-14页
   ·容错系统第14-22页
     ·冗余方式第15-20页
     ·容错处理技术第20-21页
     ·实时容错调度第21-22页
   ·嵌入式容错实时系统第22页
   ·本章小结第22-24页
第二章 系统硬件结构第24-33页
   ·开发平台第24页
   ·硬件系统结构第24-32页
     ·保护模式和实模式第26-28页
     ·中断系统第28-29页
     ·定时器第29-30页
     ·存储和I/O 相关第30-32页
   ·本章小结第32-33页
第三章 系统软件设计与实现第33-68页
   ·系统初始化及初始化同步第35-41页
     ·CPU 初始化第36-38页
     ·系统初始化过程第38-40页
     ·相关硬件初始化第40页
     ·运行中同步第40-41页
   ·程序结构第41-64页
     ·单调速率任务第43-44页
     ·任务优先级第44-45页
     ·调度算法第45-56页
     ·任务数据结构第56-58页
     ·典型任务分析第58-62页
     ·多信号的处理第62-64页
   ·系统中主要问题的处理方法第64-67页
     ·任务超时的问题和任务分配第64页
     ·宏的使用第64-65页
     ·中断的处理第65页
     ·表的使用第65页
     ·时间测试第65-66页
     ·编译参数选项第66-67页
     ·代码编写第67页
   ·本章小结第67-68页
第四章 系统测试第68-74页
   ·测试用例设计第70-71页
   ·实时系统测试第71-72页
   ·测试用机及测试工具简介第72-73页
   ·本章小结第73-74页
第五章 结束语第74-76页
致谢第76-77页
参考文献第77-80页
攻硕期间取得的研究成果第80页

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