| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·混杂系统的基本概念 | 第8-9页 |
| ·混杂系统的几种建模方法 | 第9-15页 |
| ·自动机模型 | 第10-11页 |
| ·层次结构模型 | 第11-12页 |
| ·混杂 Petri网 | 第12-13页 |
| ·混合逻辑动态模型 | 第13-14页 |
| ·SIGNAL语言仿真模型 | 第14页 |
| ·几种建模方法的比较 | 第14-15页 |
| ·混杂系统的优化设计 | 第15-16页 |
| ·混杂系统建模的应用 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究内容及结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 混合逻辑动态建模的基础—逻辑命题的转换 | 第18-24页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·逻辑命题的转换 | 第18-19页 |
| ·连续函数与逻辑命题的转换 | 第19-22页 |
| ·连续函数与逻辑变量乘积的处理 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于混合逻辑动态方法的建模 | 第24-41页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·混合逻辑动态模型的一般表现形式 | 第24-27页 |
| ·若干不同系统的混合逻辑动态表现形式 | 第27-40页 |
| ·分段线性系统 | 第27-32页 |
| ·输出分段系统 | 第32-35页 |
| ·双线性系统 | 第35-38页 |
| ·有限状态机 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第4章 混合逻辑动态模型的预测控制 | 第41-52页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·混合逻辑动态系统的最优控制 | 第42-44页 |
| ·混合逻辑动态系统的模型预测控制 | 第44-51页 |
| ·模型预测控制 | 第44-46页 |
| ·问题定义 | 第46-47页 |
| ·预测时域以及收敛性 | 第47-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第5章 船舶自动舵的混合逻辑动态建模及预测控制策略研究 | 第52-63页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·船舶操舵响应模型 | 第53-54页 |
| ·船舶操舵响应模型的动态矩阵控制(DMC) | 第54-57页 |
| ·基于船舶操舵模型的改进DMC | 第54-56页 |
| ·实例仿真 | 第56-57页 |
| ·混合逻辑动态操舵模型及其预测控制 | 第57-61页 |
| ·含死区特性的操舵模型 | 第57-59页 |
| ·实例仿真 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第6章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·工作总结 | 第63-64页 |
| ·未来研究的展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附:作者攻读硕士期间完成的论文 | 第69页 |