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车站环境下旅客行为仿真平台的开发与应用

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 概述第10-16页
   ·课题的背景与研究意义第10-12页
   ·国内外现状分析第12-14页
   ·论文研究的主要内容与组织结构第14-16页
第二章 人群仿真技术第16-27页
   ·虚拟人群仿真的关键技术第16-21页
     ·实时虚拟人群可视化第16-17页
     ·行为建模第17-19页
     ·虚拟人群行为仿真第19-21页
   ·群集流动现象第21-23页
   ·影响人群的相关因素分析第23-26页
     ·个体与群体的心理与行为第23-25页
     ·个体在群体中的一般规律第25页
     ·速度第25页
     ·空间要求第25-26页
     ·建筑物出口的通行能力第26页
   ·小结第26-27页
第三章 路径规划与避碰策略第27-42页
   ·路径规划第27-31页
     ·传统的机器人路径规划算法及其存在的问题第28-30页
     ·人群的路径规划思路第30-31页
   ·碰撞检测第31-35页
     ·静态碰撞检测第32-33页
     ·动态碰撞检测第33-34页
     ·AABBs检测算法第34-35页
   ·避碰算法第35-41页
     ·相关规则的指定第35-37页
     ·人与人之间的避碰策略第37-40页
     ·人与静态环境之间的避碰策略第40-41页
   ·小结第41-42页
第四章 人的动作与行为的实现第42-57页
   ·计算机动画概述第42-43页
   ·计算机动画的分类第43-46页
     ·关键帧与样条轨迹动画第43-44页
     ·基于物理模型的动画第44-45页
     ·计算机算法动画第45-46页
   ·关节动画和人体动画第46页
   ·过程动画第46-47页
   ·实体运动建模与过程动画的实现第47-49页
   ·实时绘制技术第49-56页
     ·实时绘制的思路第49-51页
     ·场景中的简化第51-56页
   ·小结第56-57页
第五章 仿真平台的开发第57-72页
   ·仿真平台的结构体系第57-58页
   ·数据库模块第58-59页
     ·车站与人体建模第58页
     ·车站环境信息与旅客信息第58-59页
   ·控制管理模块第59-68页
     ·车站旅客路径情况第59-62页
     ·旅客避碰策略第62-64页
     ·人群的实时绘制第64-65页
     ·控制虚拟人的主要程序流程图第65-66页
     ·视景驱动第66页
     ·虚拟人的数据结构第66-68页
   ·图形用户界面第68-71页
   ·小结第71-72页
第六章 平台的应用与前景第72-79页
   ·平台的应用第72-78页
   ·平台的前景应用第78-79页
结论第79-81页
致谢第81-82页
参考文献第82-86页
攻读硕士期间发表的论文第86页

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