| 第1章 绪论 | 第1-10页 |
| ·自行起吊小车系统概述 | 第7-8页 |
| ·自行起吊小车系统的基本情况 | 第7页 |
| ·自行小车控制系统研究进展 | 第7-8页 |
| ·自行起吊小车系统在汽车企业中的重要作用 | 第8页 |
| ·研究课题的提出和意义 | 第8-10页 |
| 第2章 自行起吊小车系统的机械电气结构研究 | 第10-20页 |
| ·东风公司焊装车间自行小车系统的功能要求 | 第10-12页 |
| ·系统应满足的工艺技术参数 | 第10页 |
| ·系统应具有的主要功能 | 第10-12页 |
| ·轨道线路结构设计 | 第12-14页 |
| ·轨道线路设计 | 第12-13页 |
| ·轨道滑触线的功能分配 | 第13-14页 |
| ·中央控制系统功能设计 | 第14-15页 |
| ·自行小车的结构设计 | 第15-16页 |
| ·自行小车的整体结构 | 第15页 |
| ·自行小车的传感系统 | 第15-16页 |
| ·电机及其控制系统--变频器 | 第16-20页 |
| ·变频器应用在起吊作业中的优势 | 第16-17页 |
| ·MicroMaster440变频器的应用 | 第17-20页 |
| 第3章 可编程控制器SIMATIC S7-300在自行小车系统中的研究 | 第20-36页 |
| ·可编程控制器PLC的研究 | 第20-23页 |
| ·可编程控制器的定义 | 第20页 |
| ·可编程控制器的基本结构 | 第20-21页 |
| ·可编程控制器的工作方式 | 第21-22页 |
| ·可编程控制器的可靠性 | 第22-23页 |
| ·可编程控制器的选型 | 第23-29页 |
| ·可编程控制器的选型原则 | 第23-24页 |
| ·自行小车控制系统主站的选型 | 第24-26页 |
| ·人机界面HMI的选型 | 第26-27页 |
| ·自行小车控制系统子站的选型 | 第27-29页 |
| ·系统的I／O分配和功能 | 第29-32页 |
| ·主站I／O的分配和功能 | 第29-30页 |
| ·子站I／O的分配和功能 | 第30-32页 |
| ·系统组态及软件开发平台--STEP7 | 第32-36页 |
| ·STEP7的功能及优点 | 第32-33页 |
| ·STL和LAD编程语言 | 第33-34页 |
| ·操作显示屏编程软件PROTOOL | 第34-36页 |
| 第4章 PROFIBUS-DP现场总线在自行小车系统中的研究 | 第36-46页 |
| ·现场总线技术的研究 | 第36-39页 |
| ·现场总线和现场总线控制系统(FCS) | 第36-37页 |
| ·现场总线系统与传统DCS系统的比较 | 第37-39页 |
| ·现场总线对工业自动化领域的影响 | 第39页 |
| ·现场总线技术在自行小车系统中的应用 | 第39-46页 |
| ·设备级现场总线Profibus-DP | 第39-41页 |
| ·自行小车控制系统的现场总线结构 | 第41-43页 |
| ·轨道信号放大器PRB | 第43页 |
| ·总线通讯波特率 | 第43-44页 |
| ·主从站通讯方式 | 第44-46页 |
| 第5章 控制系统的软件设计和实现 | 第46-63页 |
| ·软件设计的主要步骤 | 第46-47页 |
| ·使用STEP7进行系统组态 | 第47-53页 |
| ·组态PLC系统 | 第47-49页 |
| ·组态总线结构和通讯区 | 第49-52页 |
| ·组态操作显示屏 | 第52-53页 |
| ·主站程序的设计和实现 | 第53-57页 |
| ·主站程序的模块划分 | 第53-54页 |
| ·系统开关模块 | 第54页 |
| ·道岔控制模块 | 第54-55页 |
| ·工位控制模块 | 第55-56页 |
| ·安全报警模块 | 第56-57页 |
| ·显示屏模块 | 第57页 |
| ·子站程序的设计和实现 | 第57-61页 |
| ·子站程序的模块划分 | 第57-58页 |
| ·命令处理模块 | 第58-59页 |
| ·动作执行模块 | 第59-61页 |
| ·安全报警模块 | 第61页 |
| ·变频器的参数设置和调试 | 第61-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者在攻读硕士期间已发表论文 | 第67-68页 |
| 附录Ⅰ 系统实物图 | 第68-69页 |
| 附录Ⅱ 变频器调试步骤 | 第69-71页 |
| 附录Ⅲ 部分主要PLC程序代码 | 第71-81页 |