| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-19页 |
| ·关于Lurie型非线性系统的绝对稳定性 | 第13-14页 |
| ·关于非线性系统观测器设计 | 第14-15页 |
| ·关于非线性时滞大系统鲁棒稳定性 | 第15-16页 |
| ·关于非线性时滞大系统分散鲁棒控制 | 第16-19页 |
| ·本论文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第2章 预备知识 | 第21-31页 |
| ·非线性系统数学描述及稳定性定义 | 第21-25页 |
| ·非线性系统数学描述 | 第21页 |
| ·非线性常微分方程解的存在性及唯一性 | 第21-22页 |
| ·非线性系统Lyapunov稳定性定义 | 第22-23页 |
| ·非线性大系统的稳定性 | 第23-25页 |
| ·矩阵基础理论 | 第25-28页 |
| ·M矩阵及其性质 | 第25-26页 |
| ·哈密顿矩阵和黎卡提方程 | 第26页 |
| ·矩阵范数、测度和条件数 | 第26-28页 |
| ·H_∞范数及其两个重要定理 | 第28-29页 |
| ·H_∞范数的定义 | 第28-29页 |
| ·关于H_∞范数的两个重要定理 | 第29页 |
| ·距离不可观测性定义和Bellman-Gronwall引理 | 第29-31页 |
| ·距离不可观测性定义 | 第29-30页 |
| ·Bellman-Gronwall引理 | 第30-31页 |
| 第3章 Lurie型非线性时滞控制系统绝对稳定性研究 | 第31-46页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·绝对稳定性的概念 | 第31-34页 |
| ·间接控制系统 | 第31-32页 |
| ·直接控制系统 | 第32-33页 |
| ·具有多个执行机构的间接控制系统 | 第33-34页 |
| ·具有不确定性Lurie型时滞控制系统绝对稳定性 | 第34-40页 |
| ·具有多个执行机构Lurie直接控制系统鲁棒稳定性 | 第34-38页 |
| ·具有多个执行机构Lurie间接控制系统鲁棒稳定性 | 第38-40页 |
| ·具有多个执行机构Lurie控制系统的时滞相关稳定性 | 第40-45页 |
| ·系统描述 | 第40-41页 |
| ·时滞相关鲁棒稳定条件 | 第41-44页 |
| ·仿真实例 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 Lipschitz非线性系统观测器设计及镇定研究 | 第46-61页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·一类满足Lipschitz条件的非线性系统观测器设计 | 第47-51页 |
| ·系统描述 | 第47页 |
| ·Lipschitz非线性系统观测器设计 | 第47-50页 |
| ·状态观测器代数设计及仿真实例 | 第50-51页 |
| ·基于观测器的Lipschitz非线性系统鲁棒镇定 | 第51-57页 |
| ·系统描述 | 第51-52页 |
| ·不确定性Lipschitz非线性系统鲁棒镇定充分条件 | 第52-54页 |
| ·基于观测器的不确定性Lipschitz非线性系统鲁棒镇定 | 第54-57页 |
| ·应用实例——具有柔性连接的机械臂观测器设计 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 非线性时滞关联大系统鲁棒稳定性分析 | 第61-78页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·具有变时滞的线性大系统稳定性分析 | 第62-67页 |
| ·系统描述 | 第62页 |
| ·具有变时滞的线性大系统时滞无关稳定判据 | 第62-65页 |
| ·仿真实例 | 第65-67页 |
| ·具有不确定性和非线性扰动的时滞关联大系统鲁棒稳定性 | 第67-76页 |
| ·具有非线性扰动的时滞关联大系统的鲁棒稳定判据 | 第68-72页 |
| ·具有不确定性和非线性扰动时滞关联大系统鲁棒稳定判据 | 第72-75页 |
| ·仿真实例 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第6章 非线性时滞关联大系统分散鲁棒控制 | 第78-89页 |
| ·引言 | 第78-79页 |
| ·大系统分散H_∞状态反馈优化控制设计原理 | 第79-81页 |
| ·系统描述 | 第79-80页 |
| ·分散H_∞状态反馈优化控制算法 | 第80-81页 |
| ·非线性时滞关联大系统分散鲁棒H_∞控制器设计 | 第81-88页 |
| ·系统描述 | 第81-82页 |
| ·基于LMI的分散H_∞稳定化设计 | 第82-86页 |
| ·仿真实例 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第7章 应用实例 | 第89-99页 |
| ·直线两级倒立摆系统组成 | 第89-90页 |
| ·直线两级倒立摆系统建模 | 第90-95页 |
| ·直线两级倒立摆系统仿真与实时控制研究 | 第95-99页 |
| 结束语 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的主要学术论文 | 第113-114页 |
| 附录B 攻读学位期间承担的主要科研项目 | 第114页 |
