| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·智能交通系统综述 | 第8-9页 |
| ·ITS 的国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·本课题的研究意义 | 第10-11页 |
| ·本文工作内容与章节安排 | 第11-13页 |
| 第2章 达芬奇技术及其开发环境 | 第13-21页 |
| ·DaVinci 技术概述 | 第13-15页 |
| ·DM6446 处理器 | 第15-16页 |
| ·系统开发环境介绍 | 第16-20页 |
| ·DSP 端CCS3.3 集成开发环境 | 第17-19页 |
| ·ARM 端Linux 开发环境 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 交通视频检测系统的总体设计 | 第21-32页 |
| ·总体方案设计 | 第21-22页 |
| ·检测器硬件系统设计 | 第22-28页 |
| ·视频处理子系统（VPSS） | 第23-25页 |
| ·UART 通用异步串口 | 第25-26页 |
| ·以太网接口 | 第26页 |
| ·ATA 硬盘接口 | 第26-27页 |
| ·USB 接口 | 第27页 |
| ·外围存储器 | 第27-28页 |
| ·嵌入式操作系统及启动 | 第28-31页 |
| ·Linux 内核编译 | 第28-29页 |
| ·往NandFlash 烧写ubl、u-boot 和uImage | 第29-30页 |
| ·系统启动方式 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 交通视频检测系统的算法实现 | 第32-46页 |
| ·运动车辆检测 | 第32-40页 |
| ·光流场法 | 第32-33页 |
| ·帧间差分法 | 第33-34页 |
| ·背景差法 | 第34页 |
| ·基于三帧差分法的车辆检测算法 | 第34-36页 |
| ·对目标图像形态学处理 | 第36-38页 |
| ·对运动车辆的定位 | 第38-40页 |
| ·运动车辆目标跟踪 | 第40-45页 |
| ·常用目标跟踪方法 | 第40-41页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第41-44页 |
| ·基于卡尔曼滤波器和颜色直方图的跟踪方法 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于达芬奇平台的实现与优化 | 第46-61页 |
| ·达芬奇平台软件架构 | 第46-50页 |
| ·编解码引擎（Codec Engine） | 第47-49页 |
| ·编解码服务器（Codec Sever） | 第49-50页 |
| ·xDAIS 和xDM 算法标准 | 第50-53页 |
| ·基于DM6446 平台的优化 | 第53-60页 |
| ·C 语言级优化 | 第53-57页 |
| ·使用达芬奇硬件优化 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·论文工作总结 | 第61页 |
| ·未来工作的展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第66页 |