| 内容提要和关键词 | 第1-5页 |
| (ABSTRACT) | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题来源与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外的研究现状 | 第10-11页 |
| ·常用定位技术介绍 | 第11-14页 |
| ·GPS 定位系统 | 第11页 |
| ·双星定位系统 | 第11-12页 |
| ·AOA 技术 | 第12页 |
| ·TOA 技术 | 第12-13页 |
| ·TDOA 技术 | 第13-14页 |
| ·时差定位技术的优势 | 第14页 |
| ·论文的主要工作及结构 | 第14-15页 |
| ·论文创新点 | 第15-16页 |
| 第二章 循环平稳信号分析 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·一阶周期性 | 第16-18页 |
| ·循环相关函数 | 第18-20页 |
| ·谱相关密度函数 | 第20-23页 |
| ·BPSK 信号分析 | 第23-26页 |
| 第三章 TDOA 定位参数估计 | 第26-43页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·时延估计的数学模型 | 第26-28页 |
| ·广义互相关法(GCC)方法 | 第28-34页 |
| ·循环互相关法(CCC)方法 | 第34-38页 |
| ·相关 CCC 方法(CCCC) | 第34-35页 |
| ·谱相关比法(SPECCORR) | 第35-37页 |
| ·谱相干校正法(SPECCOA) | 第37-38页 |
| ·其它循环互相关算法 | 第38页 |
| ·算法性能分析 | 第38-43页 |
| 第四章 双曲线定位方程求解 | 第43-60页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·数学模型 | 第44-45页 |
| ·定位方程求解算法 | 第45-56页 |
| ·泰勒级数展开 | 第45-46页 |
| ·FANG 算法 | 第46-48页 |
| ·CHAN 算法 | 第48-49页 |
| ·最小二乘算法 | 第49-52页 |
| ·泰勒级数与最小二乘估计联合算法 | 第52-53页 |
| ·算法性能仿真 | 第53-56页 |
| ·定位精度的度量 | 第56-60页 |
| ·MSE 和 Cramer-Rao 下界 | 第56-57页 |
| ·圆周误差概率(CEP) | 第57-58页 |
| ·几何精度因子 | 第58-60页 |
| 第五章 定位精度增强算法探讨 | 第60-71页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·定位中 NLOS 误差的处理 | 第60-67页 |
| ·NLOS 误差概述 | 第60-61页 |
| ·系统模型 | 第61-62页 |
| ·NLOS 识别及误差抑制算法 | 第62-65页 |
| ·性能仿真 | 第65-67页 |
| ·混合定位问题 | 第67-71页 |
| ·基于JDL 的Kleine-Ostmann 数据融合模型 | 第67-69页 |
| ·数据融合增强模型 | 第69-71页 |
| 第六章 结束语 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 中文摘要 | 第76-78页 |
| ABSTRACT | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81页 |