基于FPGA嵌入式系统的激光测距机的研究
摘要 | 第1-11页 |
ABSTRACT | 第11-12页 |
第一章 绪论 | 第12-15页 |
·课题研究的背景及意义 | 第12页 |
·激光与激光测距 | 第12-13页 |
·激光测距机的国内外研究现状 | 第13-14页 |
·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
第二章 激光测距技术 | 第15-25页 |
·脉冲式激光测距原理 | 第15-16页 |
·连续波相位式激光测距 | 第16-19页 |
·脉冲激光测距与相位式激光测距的比较 | 第19页 |
·调制信号源基本原理与性能分析 | 第19-24页 |
·本章小结 | 第24-25页 |
第三章 数字检相技术 | 第25-33页 |
·相位测量基本原理与方法 | 第25-26页 |
·基于快速付立叶变换(DFT)的数字检相技术 | 第26-32页 |
·基于DFT 的数字检相的精度分析 | 第32页 |
·本章小结 | 第32-33页 |
第四章 激光测距系统的整机原理与设计 | 第33-49页 |
·测距系统整机原理框图 | 第33页 |
·激光测距机的设计要求 | 第33-34页 |
·激光调制发射系统设计 | 第34-37页 |
·回波信号接收系统设计 | 第37-47页 |
·发射与接收光路系统设计 | 第47-48页 |
·本章小结 | 第48-49页 |
第五章 FPGA 实现的硬件电路 | 第49-62页 |
·EDA 技术简介 | 第49页 |
·FPGA 芯片选择及其性能介绍 | 第49-50页 |
·DDS 频率合成器的 FPGA 实现 | 第50-54页 |
·快速付立叶变换(FFT)的 FPGA 实现 | 第54-60页 |
·嵌入式处理器单元的 FPGA 设计 | 第60-61页 |
·本章小结 | 第61-62页 |
第六章 总结与展望 | 第62-63页 |
参考文献 | 第63-65页 |
致谢 | 第65-66页 |
作者在攻读学位期间发表的论文 | 第66-67页 |
附录 | 第67-69页 |