| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·工程机械的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·工程机械监控系统产生的必要性 | 第10-11页 |
| ·工程机械维修理念的变革 | 第10-11页 |
| ·工程机械租赁业的发展 | 第11页 |
| ·工程机械监控系统中的关键技术 | 第11-15页 |
| ·嵌入式技术 | 第11-12页 |
| ·现场总线技术 | 第12-13页 |
| ·远程故障诊断技术 | 第13-14页 |
| ·GPRS技术 | 第14-15页 |
| ·工程机械监控系统的现状与前景 | 第15页 |
| ·本文所做的主要研究工作 | 第15-17页 |
| 第2章 工程机械监控系统的总体设计 | 第17-25页 |
| ·工程机械监控系统的三层结构 | 第17-18页 |
| ·前端单元控制系统 | 第18-22页 |
| ·安全监控系统 | 第18-19页 |
| ·计算机电液比例控制系统 | 第19-20页 |
| ·电子节能控制系统 | 第20-21页 |
| ·发动机ECU系统 | 第21-22页 |
| ·其他控制系统 | 第22页 |
| ·机载前端监控系统 | 第22-23页 |
| ·远程监控系统 | 第23-25页 |
| 第3章 嵌入式Linux在ARM微处理器上的移植 | 第25-39页 |
| ·基于ARM的硬件平台 | 第25-27页 |
| ·ARM简介 | 第25页 |
| ·ARM基本结构 | 第25-26页 |
| ·ARM主要特点 | 第26页 |
| ·FFT-RM9200开发平台 | 第26-27页 |
| ·移植环境的建立 | 第27-28页 |
| ·硬件环境 | 第27-28页 |
| ·软件环境 | 第28页 |
| ·引导装载程序 | 第28-32页 |
| ·ARM-Linux在AT91RM9200上的移植 | 第32-39页 |
| ·内核 | 第32-35页 |
| ·文件系统 | 第35-37页 |
| ·系统的启动 | 第37-39页 |
| 第4章 Linux设备驱动程序 | 第39-52页 |
| ·Linux的模块机制 | 第39页 |
| ·Linux的设备管理 | 第39-40页 |
| ·设备驱动程序的分类与特征 | 第40-42页 |
| ·分类 | 第40-41页 |
| ·特征 | 第41-42页 |
| ·设备驱动程序的实现 | 第42-52页 |
| ·基本结构 | 第42-47页 |
| ·I／O端口 | 第47页 |
| ·内存处理 | 第47-48页 |
| ·中断处理 | 第48-50页 |
| ·时钟 | 第50页 |
| ·编译和加载 | 第50-52页 |
| 第5章 工程机械机载前端监控系统的实现 | 第52-72页 |
| ·系统方案选择 | 第52页 |
| ·系统结构框图 | 第52-53页 |
| ·各单元模块设计与实现 | 第53-70页 |
| ·MCU单元 | 第53-54页 |
| ·CAN总线单元 | 第54-60页 |
| ·GUI单元 | 第60-65页 |
| ·图像采集单元 | 第65-67页 |
| ·无线传输单元 | 第67-70页 |
| ·实验结果 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第79-80页 |
| 附录B 攻读学位期间所参加的科研项目 | 第80页 |