| 1 绪论 | 第1-10页 |
| ·选题的背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·本文的主要内容及结构安排 | 第8-9页 |
| ·小结 | 第9-10页 |
| 2 织物计算机模拟的特点分析 | 第10-24页 |
| ·织物仿真计算机模拟技术概述 | 第10-13页 |
| ·织物的物理特性 | 第13-16页 |
| ·Kawabata 实验 | 第13-15页 |
| ·织物材质属性 | 第15-16页 |
| ·织物建模 | 第16-18页 |
| ·几何模型 | 第16-17页 |
| ·物理模型 | 第17-18页 |
| ·混合的建模方法 | 第18页 |
| ·经典的质点一弹簧模型简介 | 第18-23页 |
| ·质点-弹簧模型 | 第19-22页 |
| ·针对 X Provot 的质点-弹簧模型的数值求解方法 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 3 织物模拟中的碰撞检测及其响应处理 | 第24-46页 |
| ·织物动态模拟中的碰撞检测 | 第24-26页 |
| ·基于人工势场的碰撞检测方法 | 第25页 |
| ·基于离散点的碰撞检测方法 | 第25页 |
| ·基于八叉树的碰撞检测方法 | 第25-26页 |
| ·其它方法 | 第26页 |
| ·碰撞检测算法的理论改进 | 第26-29页 |
| ·层次包围盒法 | 第29-38页 |
| ·织物AABB 轴向包围盒树的构造 | 第32-35页 |
| ·AABB 包围盒的判交 | 第35-36页 |
| ·AABB 层次包围盒的更新 | 第36页 |
| ·基于AABB 层次包围盒树的碰撞检测算法实现 | 第36-38页 |
| ·织物模拟中的自碰撞检测 | 第38-40页 |
| ·织物自碰撞检测分析 | 第38-39页 |
| ·自碰撞检测的算法实现 | 第39-40页 |
| ·基本几何元素间的碰撞检测 | 第40-43页 |
| ·质点与三角形平面的求交方法 | 第40-42页 |
| ·质点与三角形的判交方法 | 第42-43页 |
| ·碰撞响应 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 4 系统实现及实例分析 | 第46-55页 |
| ·系统实现 | 第46-47页 |
| ·系统实现环境 | 第46页 |
| ·OpenGL 简介 | 第46-47页 |
| ·碰撞检测算法在实例中的实现 | 第47-53页 |
| ·织物与场景中障碍物之间的碰撞检测算法实现 | 第47-50页 |
| ·织物各部分之间的碰撞检测算法实现 | 第50-51页 |
| ·包围盒相交后的碰撞处理 | 第51-53页 |
| ·结果分析 | 第53-55页 |
| 5 结论 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60-61页 |
| 详细摘要 | 第61-73页 |