| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| §1．1 网络化控制系统的概述 | 第7-9页 |
| §1．2 预备知识 | 第9-12页 |
| §1．3 网络化控制系统的研究现状 | 第12-16页 |
| §1．4 本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 具有输出延迟的网络化控制系统的稳定化分析 | 第17-25页 |
| §2．1 问题的描述 | 第17-19页 |
| §2．2 NCS的稳定性分析 | 第19-22页 |
| §2．3 仿真实例 | 第22-24页 |
| §2．4 小结 | 第24-25页 |
| 第三章 具有输出延迟的网络化切换系统的分析与综合 | 第25-33页 |
| §3．1 问题的描述 | 第25-26页 |
| §3．2 网络化切换系统中控制器的设计及稳定性分析 | 第26-30页 |
| §3．3 仿真实例 | 第30-32页 |
| §3．4 小结 | 第32-33页 |
| 第四章 不确定网络化切换系统的鲁棒控制 | 第33-48页 |
| §4．1 鲁棒控制的简介 | 第33-34页 |
| §4．2 问题的描述及基本假设 | 第34-35页 |
| §4．3 无外界扰动时网络化切换系统的鲁棒控制 | 第35-42页 |
| §4．4 存在未知扰动时网络化切换系统的H_∞鲁棒控制 | 第42-47页 |
| §4．5 小结 | 第47-48页 |
| 结束语 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 在读期间的研究成果 | 第54页 |