光栅投影三维形貌测量技术的研究
| 第1章 绪论 | 第1-11页 |
| ·光学三维传感的发展趋势 | 第7-10页 |
| ·本课题的研究内容 | 第10-11页 |
| 第2章 基于光栅投影的三维形貌测量方法 | 第11-32页 |
| ·光栅特性 | 第11-13页 |
| ·莫尔测量轮廓术(MMP) | 第13-14页 |
| ·卷积解调法(DCM) | 第14-15页 |
| ·调制度测量轮廓术(MMP) | 第15-17页 |
| ·相位测量轮廓术(PMP) | 第17-20页 |
| ·PMP测量原理 | 第17页 |
| ·PMP相移方法 | 第17-20页 |
| ·Fourier变换轮廓术(FTP) | 第20-26页 |
| ·FTP测量原理 | 第21-22页 |
| ·FTP测量对象分析 | 第22-23页 |
| ·测量对象的拓宽改进 | 第23-26页 |
| ·FTP中各参数的优化与选择 | 第26-29页 |
| ·FTP系统结构参数的分析 | 第26-27页 |
| ·探测器抽样频率的选择 | 第27-28页 |
| ·空间带宽积 | 第28-29页 |
| ·光栅图像采集与预处理 | 第29-31页 |
| ·噪声点的识别 | 第29-30页 |
| ·常用的去噪方法 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 系统标定方法的研究 | 第32-47页 |
| ·测量系统结构 | 第32-35页 |
| ·坐标映射关系 | 第35-38页 |
| ·透视投影矩阵的求解 | 第38-40页 |
| ·最小二乘法拟合 | 第40-43页 |
| ·摄像机标定方法 | 第43-46页 |
| ·高度z标定流程 | 第43-45页 |
| ·坐标(x，y)标定流程 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 位相展开算法的研究 | 第47-56页 |
| ·解相的基本原理 | 第47-48页 |
| ·传统的解相方法 | 第48-50页 |
| ·相位跟踪解相算法 | 第49页 |
| ·自适应阈值解相法 | 第49-50页 |
| ·逐点增长解相法 | 第50-51页 |
| ·支切法 | 第51-52页 |
| ·最小二乘法 | 第52-54页 |
| ·调制度分析方法 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 多视点距离图像配准 | 第56-65页 |
| ·局部配准 | 第56-62页 |
| ·算法概要 | 第56页 |
| ·生成候选控制点集 | 第56-57页 |
| ·最近点快速计算 | 第57-58页 |
| ·点对约束条件 | 第58-60页 |
| ·已经对应关系的三维点集配准 | 第60-61页 |
| ·迭代停止条件 | 第61页 |
| ·度量配准精度 | 第61-62页 |
| ·全局配准 | 第62-63页 |
| ·虚拟点对约束 | 第62-63页 |
| ·算法描述 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第6章 光栅投影三维形貌测量系统 | 第65-81页 |
| ·系统硬件设计 | 第66-67页 |
| ·系统软件设计 | 第67-71页 |
| ·编程语言的选择 | 第67-68页 |
| ·OpenGL显示模块 | 第68-71页 |
| ·测量实验及数据处理 | 第71-77页 |
| ·系统参数设计 | 第71页 |
| ·摄像机标定过程 | 第71-73页 |
| ·测量实例 | 第73-77页 |
| ·测量误差分析 | 第77-80页 |
| ·光学成像误差 | 第77-78页 |
| ·计算方法误差 | 第78-79页 |
| ·标定误差 | 第79页 |
| ·图像噪声误差 | 第79-80页 |
| ·噪声误差 | 第80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 附录 | 第84-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第91页 |
