线性二次型最优控制分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| §1.1 线性二次型最优控制的背景及方法 | 第8-9页 |
| §1.2 线性二次型最优控制研究现状 | 第9-10页 |
| §1.3 本文的研究工作及内容安排 | 第10-11页 |
| 第二章 基本知识与引理 | 第11-15页 |
| §2.1 状态反馈调节器理论 | 第11-13页 |
| §2.2 线性二次型次优控制理论 | 第13-14页 |
| §2.3 基本引理 | 第14-15页 |
| 第三章 有输入时滞的最优控制系统 | 第15-21页 |
| §3.1 多重输入时滞最优控制 | 第15-18页 |
| §3.2 单输入时滞最优控制 | 第18-19页 |
| §3.3 实例比较 | 第19-21页 |
| 第四章 基于输出反馈的线性二次型次优控制 | 第21-26页 |
| §4.1 预备知识 | 第21-22页 |
| §4.2 主要结论及其证明 | 第22-24页 |
| §4.3 实例比较 | 第24-26页 |
| 第五章 纯滞后LQ次优控制 | 第26-33页 |
| §5.1 预备知识 | 第26-27页 |
| §5.2 基本模型 | 第27-30页 |
| §5.3 模型仿真实例比较 | 第30-31页 |
| §5.4 模型优缺点及改进方法 | 第31-33页 |
| 参考文献 | 第33-36页 |
| 攻读硕士学位期间发表和完成的主要学术论文 | 第36-37页 |
| 致谢 | 第37页 |
