激光三维轮廓检测技术研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第一章 绪论	第9-13页
·机器视觉概述	第9页
·视觉检测技术	第9-11页
·主动视觉检测	第10-11页
·被动视觉检测	第11页
·课题的研究意义和主要内容	第11-13页
第二章 视觉检测理论	第13-20页
·基于神经网络的机器视觉算法	第13-16页
·神经网络的基本理论	第13-15页
·神经网络视觉算法	第15-16页
·基于对映函数法的视觉算法	第16-20页
·对映函数法的基本概念	第16-17页
·神经网络对映函数法	第17-18页
·基于最小平方多项式回归的对映函数法	第18-20页
第三章 激光视觉传感器的设计	第20-39页
·系统解析度的探讨	第20-21页
·线激光光源的选取	第21-22页
·光轴夹角对系统解析度的影响	第22-23页
·CCD 摄像机镜头的选择	第23-24页
·激光视觉传感器的整体校正	第24-39页
·激光视觉传感器的整体校正目标	第25页
·激光视觉传感器整体校正的软硬环境	第25-29页
·激光视觉传感器的校正整合流程	第29-39页
第四章 视觉检测关键技术	第39-53页
·线激光的细化	第39-42页
·线激光细化的必要性	第39-40页
·线激光细化的原理方法	第40-42页
·直线的精确检测	第42-46页
·Hough 变换法检测直线	第42-45页
·最小二乘线性回归直线	第45-46页
·对映函数法的实现	第46-53页
·对映函数关系的建立原理	第46-47页
·相关参数设定	第47-49页
·对映关系建立流程	第49-53页
第五章 扫描流程及数据分析	第53-60页
·扫描流程	第53-55页
·平面扫描数据分析	第55-56页
·球面扫描数据分析	第56-59页
·精度鉴定	第59-60页
第六章 论文总结与展望	第60-62页
·论文总结	第60-61页
·后续工作展望	第61-62页
参考文献	第62-66页
发表论文和科研情况说明	第66-67页
致谢	第67-68页