基于激光雷达三维点云数据曲面重构技术的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·选题意义及研究背景 | 第11-15页 |
| ·国内外相关技术研究现状 | 第15-20页 |
| ·数据预处理 | 第15-16页 |
| ·三维模型重构技术 | 第16-19页 |
| ·点云模型的后处理 | 第19-20页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第20-21页 |
| 2 点云数据的预处理 | 第21-31页 |
| ·点云的数据类型 | 第21-22页 |
| ·数据的去噪 | 第22-24页 |
| ·数据的平滑 | 第24-28页 |
| ·点云的三维变换 | 第28-30页 |
| ·点云的平移 | 第28-29页 |
| ·点云的缩放 | 第29页 |
| ·点云的旋转 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 点云数据三角网格建模相关技术的研究 | 第31-50页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·点云的三角网格化 | 第31-33页 |
| ·经典三角网格剖分算法 | 第33-45页 |
| ·Voronoi图 | 第33-35页 |
| ·Delaunay三角化 | 第35-36页 |
| ·平面三角剖分算法 | 第36-39页 |
| ·空间三角剖分算法 | 第39-45页 |
| ·基于雷达扫描点云的三角剖分方法 | 第45-49页 |
| ·基本思想 | 第45页 |
| ·数据结构 | 第45-46页 |
| ·算法流程图 | 第46页 |
| ·具体描述 | 第46-48页 |
| ·算法分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 三角网格模型的后处理 | 第50-60页 |
| ·三角网格优化 | 第50-55页 |
| ·概述 | 第50-53页 |
| ·三角剖分优化准则 | 第53-55页 |
| ·纹理映射 | 第55-59页 |
| ·概述 | 第55-56页 |
| ·纹理映射原理 | 第56-57页 |
| ·纹理映射方法 | 第57-58页 |
| ·三维点云数据模型的纹理映射 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 实验系统设计与实现 | 第60-73页 |
| ·实验环境 | 第60-61页 |
| ·系统处理流程 | 第61-62页 |
| ·实验系统相关数据结构 | 第62-66页 |
| ·实验结果与分析 | 第66-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 作者简历 | 第76-78页 |
| 学位论文数据集 | 第78页 |
