基于工业以太网的专家控制

第一章 绪论	第1-16页
·控制网络的发展	第8-10页
·工业以太网	第10-12页
·以太网的优点	第10页
·存在的问题	第10-11页
·解决方法	第11-12页
·专家控制	第12-13页
·专家控制	第12-13页
·仿人智能控制	第13页
·课题的提出	第13-14页
·课题的意义	第13-14页
·课题的来源	第14页
·本文的结构	第14-16页
第二章 工业以太网技术	第16-24页
·局域网技术	第16-18页
·拓扑结构	第16-17页
·介质访问控制方式	第17页
·网络协议	第17-18页
·交换技术	第18-20页
·高速以太网技术	第20页
·以太网与现场总线的融合	第20-22页
·几种主要的融合技术	第20-21页
·MODBUS／TCP协议	第21-22页
·控制网络与信息网络的融合	第22-24页
第三章 专家控制	第24-35页
·专家控制的基本结构	第24-25页
·专家控制的设计	第25-26页
·知识库的建立	第25页
·控制知识的获取	第25-26页
·推理方法的选用	第26页
·仿人智能控制	第26-35页
·仿人智能控制的基本思想	第26页
·仿人智能控制的基本概念	第26-30页
·仿人智能控制器的设计	第30-35页
第四章 基于工业以太网的专家控制系统	第35-43页
·方案设计	第35-36页
·硬件系统	第36-40页
·WAGO工业以太网节点	第36-39页
·三容液位实验装置	第39-40页
·软件系统	第40-43页
·力控组态软件	第40页
·专家控制系统开发工具ECSS	第40-42页
·配置软件BootPSever	第42-43页
第五章 实时专家控制	第43-60页
·三容液位系统的仿人智能控制算法	第43-46页
·运行控制级设计	第43-44页
·参数校正级设计	第44-46页
·仿人智能控制策略在ECSS中的实现	第46-48页
·ECSS知识库的实现	第46-47页
·ECSS动态数据库的实现	第47页
·ECSS实时推理模块的实现	第47-48页
·实时控制	第48-60页
第六章 结束语	第60-61页
参考文献	第61-64页
附录	第64-69页
致谢	第69-70页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第70页