| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-9页 |
| 1．1 课题背景 | 第5-6页 |
| 1．2 课题目的和意义 | 第6-7页 |
| 1．3 本文的内容 | 第7-9页 |
| 第二章 通信中间件的理论基础 | 第9-21页 |
| 2．1 嵌入式系统综述 | 第9-14页 |
| 2．2 中间件技术 | 第14-21页 |
| 第三章 通信中间件XCOM的设计 | 第21-43页 |
| 3．1 通信中间件XCOM的设计原则 | 第21-23页 |
| 3．2 通信中间件XCOM的总体设计 | 第23-24页 |
| 3．3 通信中间件XCOM的各层设计 | 第24-31页 |
| 3．4 通信中间件的数据流程 | 第31-36页 |
| 3．5 通信中间件设计实现中相关技术的应用 | 第36-43页 |
| 第四章 以太网XCOM DRIVER层的设计 | 第43-61页 |
| 4．1 基于MAC层数据传输的以太网XCOM DRIVER层设计 | 第45-55页 |
| 4．2 基于TCP／IP协议的以太网XCOM DRIVER层设计 | 第55-61页 |
| 第五章 测试与分析 | 第61-65页 |
| 5．1 基于XCOM的PC机与嵌入式微处理器的通信测试 | 第61-63页 |
| 5．2 基于XCOM的导航数据维护应用测试 | 第63-65页 |
| 结束语 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68页 |
