激光微加工系统中电控系统的设计
| 第一章 电控系统的功能及设计要求 | 第1-12页 |
| ·激光微加工系统的组成 | 第7-9页 |
| ·电控系统的功能 | 第9-10页 |
| ·电控系统的设计任务 | 第10-12页 |
| 第二章 控制系统分析 | 第12-24页 |
| ·电控系统的组成和工作原理 | 第12-14页 |
| ·系统组成 | 第12-13页 |
| ·控制系统的工作原理 | 第13-14页 |
| ·运动控制系统的分析 | 第14-19页 |
| ·多变量控制系统的解耦控制 | 第14-16页 |
| ·控制系统的稳态误差分析 | 第16-17页 |
| ·实际控制工程中的稳态误差 | 第17-18页 |
| ·闭环系统的零极点以及对系统动态性能的影响 | 第18-19页 |
| ·执行机构和反馈部件的选择 | 第19-24页 |
| ·对执行机构和反馈部件的要求 | 第19-20页 |
| ·反馈部件的选择 | 第20页 |
| ·执行机构的选择 | 第20-24页 |
| 第三章 数字控制器的设计 | 第24-30页 |
| ·控制器的硬件组成 | 第24页 |
| ·控制器的最小系统组成 | 第24-27页 |
| ·控制器的接口电路 | 第27-30页 |
| 第四章 步进电机的控制与驱动电路 | 第30-39页 |
| ·步进电机控制方案 | 第30-31页 |
| ·步进电机的控制与驱动电路 | 第31-38页 |
| ·TA8435H芯片介绍 | 第32-35页 |
| ·基于TA8435H芯片的步进电机控制电路 | 第35-36页 |
| ·步进电机的限位保护 | 第36-38页 |
| ·电路特点 | 第38-39页 |
| 第五章 光栅尺输出信号的智能处理模块 | 第39-54页 |
| ·光栅尺传感器的输出信号及处理 | 第39-44页 |
| ·光栅传感器测量位移的基本原理 | 第39-42页 |
| ·光栅传感器测量位移的细分原理 | 第42页 |
| ·光栅传感器测量位移时的辨向问题 | 第42-43页 |
| ·光栅尺传感器的输出信号及处理 | 第43-44页 |
| ·光栅尺信号智能处理模块的设计 | 第44-52页 |
| ·光栅尺信号智能处理模块的组成 | 第44-45页 |
| ·设计方案的比较 | 第45-46页 |
| ·基于EPF10K10的光栅尺信号处理模块的实现 | 第46-52页 |
| ·智能处理模块与AT89C51的接口电路 | 第52-54页 |
| 第六章 总结与讨论 | 第54-59页 |
| ·系统的电磁兼容性设计 | 第54-56页 |
| ·干扰及干扰源 | 第54页 |
| ·设计中采取的常规措施 | 第54-55页 |
| ·系统中采用的其它可靠性措施 | 第55-56页 |
| ·所做工作的总结 | 第56-57页 |
| ·执行机构的其他选择方案 | 第57-58页 |
| ·控制器的更优化方案 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录: 攻读硕士学位期间发表论文 | 第62页 |
