智能履带车视觉导航技术研究
| 第一章 绪 论 | 第1-14页 |
| ·引言 | 第5页 |
| ·智能履带车导航技术研究现状 | 第5-9页 |
| ·传感技术 | 第6-7页 |
| ·路径规划与执行 | 第7-8页 |
| ·智能履带车定位技术及其在导航中的应用 | 第8-9页 |
| ·智能履带车视觉导航技术 | 第9-12页 |
| ·视觉导航的研究意义 | 第9-10页 |
| ·计算机视觉的研究现状 | 第10-11页 |
| ·智能履带车视觉技术的研究方向 | 第11-12页 |
| ·本文选题意义及主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 实验用智能履带车结构及驱动系统 | 第14-20页 |
| ·实验用智能履带车 | 第14-16页 |
| ·实验用履带车车体结构简介 | 第14-15页 |
| ·实验用智能履带车的组织和控制结构 | 第15-16页 |
| ·实验用智能履带车行走驱动系统 | 第16-19页 |
| ·实验用智能履带车转向过程 | 第16-17页 |
| ·实验用智能履带车的驱动系统 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 智能履带车视觉系统研究 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·智能履带车视觉系统概述 | 第20-22页 |
| ·智能履带车视觉系统构成 | 第20-21页 |
| ·图像采集模块 | 第21-22页 |
| ·图像预处理模块 | 第22页 |
| ·路标线识别 | 第22页 |
| ·摄像机标定 | 第22-26页 |
| ·摄像机内外参数与成像模型 | 第23-25页 |
| ·摄像机内外参数求解 | 第25-26页 |
| ·图像预处理 | 第26-30页 |
| ·图像灰度化 | 第26-27页 |
| ·图像二值化 | 第27-28页 |
| ·图像噪声消除 | 第28-30页 |
| ·路标线识别 | 第30-33页 |
| ·路标线提取 | 第31页 |
| ·路标线拟合 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 智能履带车决策系统研究 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·模糊控制技术概述 | 第34-39页 |
| ·模糊控制技术的概念和特点 | 第34-35页 |
| ·模糊控制器概述 | 第35-36页 |
| ·模糊控制器设计的基本过程 | 第36-39页 |
| ·智能履带车模糊控制器设计 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 智能履带车视觉导航实验研究 | 第44-53页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·实验智能履带车视觉导航系统构成 | 第44-45页 |
| ·软件编制 | 第45-50页 |
| ·操作系统和编程语言 | 第45-46页 |
| ·软件的人机界面 | 第46-47页 |
| ·软件对图像采集的操作 | 第47-49页 |
| ·软件对履带车驱动系统的操作 | 第49-50页 |
| ·智能履带车视觉导航实验及结果分析 | 第50-52页 |
| ·智能履带车视觉导航实验结果 | 第50-51页 |
| ·履带车视觉导航结果评价及影响因素分析 | 第51-52页 |
| ·实验结论 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 结 论 | 第53-55页 |
| ·本文主要研究成果 | 第53-54页 |
| ·今后的研究方向和建议 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致 谢 | 第59-60页 |
| 摘 要 | 第60-63页 |
| ABSTRACT | 第63-67页 |
