全数字电动执行器的开发与研究
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·本课题来源及研究意义 | 第9-10页 |
| ·对象的特点及控制要求 | 第10页 |
| ·系统的主要功能 | 第10-12页 |
| 第二章 系统的总体结构设计 | 第12-21页 |
| ·系统的控制方案的设计 | 第12-13页 |
| ·系统的控制功能 | 第13页 |
| ·上位机的主要功能 | 第13页 |
| ·下位机的主要功能 | 第13页 |
| ·系统的硬件基础 | 第13-14页 |
| ·系统的软件基础 | 第14页 |
| ·系统的理论基础 | 第14-21页 |
| ·智能控制 | 第14-15页 |
| ·智能控制理论的发展 | 第14-15页 |
| ·智能控制系统及其特点 | 第15页 |
| ·智能控制的分类 | 第15页 |
| ·模糊控制 | 第15-17页 |
| ·模糊控制的发展 | 第15-16页 |
| ·模糊控制的特点 | 第16-17页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第17-21页 |
| ·模糊集合 | 第17页 |
| ·隶属函数 | 第17-18页 |
| ·模糊集合的表示方法、特性和运算规则 | 第18-21页 |
| 第三章 控制算法的研究 | 第21-40页 |
| ·模糊控制的基础 | 第21-24页 |
| ·模糊关系和模糊矩阵 | 第21-22页 |
| ·模糊矩阵的合成 | 第22页 |
| ·模糊变换 | 第22页 |
| ·模糊推理 | 第22-24页 |
| ·模糊控制的原理 | 第24-27页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第24页 |
| ·模糊控制器的组成及各部分功能 | 第24-25页 |
| ·模糊控制系统的分类 | 第25-26页 |
| ·模糊控制器的结构类型 | 第26-27页 |
| ·模糊控制器的设计与分析 | 第27-35页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第27-32页 |
| ·模糊控制系统的静态特性的分析 | 第32-33页 |
| ·模糊控制系统的动态特性分析 | 第33-34页 |
| ·模糊控制系统的动态稳定性分析 | 第34-35页 |
| ·模糊控制算法的研究 | 第35-40页 |
| ·模糊控制的改善方法 | 第35-36页 |
| ·参数自修正模糊控制器的设计 | 第36-37页 |
| ·控制规则自修正模糊控制器的设计 | 第37-39页 |
| ·模糊算法的仿真研究 | 第39-40页 |
| 第四章 下位机的硬件、软件设计 | 第40-60页 |
| ·下位机系统的总体结构 | 第40-41页 |
| ·下位机的硬件框图 | 第40页 |
| ·下位机程序总体结构 | 第40-41页 |
| ·下位机各主要功能模块介绍 | 第41-60页 |
| ·80C196KC单片机简介 | 第41-42页 |
| ·CPU模块 | 第42页 |
| ·A／D模块 | 第42-44页 |
| ·D／A模块 | 第44-45页 |
| ·存储模块 | 第45-46页 |
| ·通信模块 | 第46-53页 |
| ·遥控接收／发送模块 | 第53-55页 |
| ·显示模块 | 第55-57页 |
| ·驱动电路的设计 | 第57-58页 |
| ·故障诊断 | 第58-60页 |
| 第五章 上位机硬件介绍和软件设计 | 第60-63页 |
| ·系统上位机的基本结构 | 第60页 |
| ·上位机硬件(CAN通信板)介绍 | 第60-61页 |
| ·上位机软件设计 | 第61页 |
| ·系统上、下位机的通讯差错控制 | 第61-62页 |
| ·模拟、遥控器以及上位机联合操作的问题 | 第62-63页 |
| 第六章 系统的可靠性设计 | 第63-68页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第63-65页 |
| ·掉电保护电路 | 第63页 |
| ·去耦电路 | 第63-64页 |
| ·信号隔离 | 第64页 |
| ·接地技术 | 第64-65页 |
| ·硬件滤波技术 | 第65页 |
| ·屏蔽技术 | 第65页 |
| ·印刷电路板的抗干扰措施 | 第65-66页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第66-68页 |
| ·数字滤波 | 第66-67页 |
| ·指令冗余 | 第67页 |
| ·软件陷阱 | 第67页 |
| ·“看门狗”技术 | 第67-68页 |
| 第七章 结论 | 第68-70页 |
| ·系统的运行结果 | 第68页 |
| ·课题研究的主要结论 | 第68-69页 |
| ·对本系统提出的进一步改善的建议 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
