基于直流伺服系统的模糊自适应控制的应用研究
| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·直流伺服系统概述 | 第7-8页 |
| ·智能控制理论简介 | 第8-9页 |
| ·本人承担的工作 | 第9-11页 |
| 第二章 直流伺服系统硬件设计 | 第11-17页 |
| ·直流伺服系统的构成 | 第11-12页 |
| ·控制计算机和数据采集卡 | 第12-13页 |
| ·控制计算机 | 第12页 |
| ·数据采集卡 | 第12-13页 |
| ·PCL-818L数据采集与控制卡 | 第12-13页 |
| ·PCL-730数据采集与控制卡 | 第13页 |
| ·伺服放大器 | 第13-14页 |
| ·伺服放大电路 | 第13-14页 |
| ·RDC模块的解码控制电路 | 第14页 |
| ·旋转变压器与RDC转换模块 | 第14-16页 |
| ·数字测角装置 | 第14页 |
| ·多级旋转变压器 | 第14-15页 |
| ·RDC转换模块 | 第15-16页 |
| ·转换模块的数据传输 | 第16页 |
| ·直流调速系统 | 第16-17页 |
| ·电机扩大机 | 第16页 |
| ·直流伺服电机 | 第16-17页 |
| 第三章 模糊与自适应控制 | 第17-31页 |
| ·智能控制概述 | 第17页 |
| ·自适应控制概述 | 第17-20页 |
| ·自适应控制的基本原理 | 第18-19页 |
| ·自适应控制在直流系统应用中存在的问题 | 第19-20页 |
| ·模糊控制概述 | 第20-31页 |
| ·模糊逻辑的形成 | 第20页 |
| ·模糊推理 | 第20-21页 |
| ·模糊语言 | 第20-21页 |
| ·模糊推理 | 第21页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第21-23页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第23-29页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第23-24页 |
| ·精确量的模糊化 | 第24页 |
| ·模糊控制规则 | 第24-26页 |
| ·模糊量的判决 | 第26-27页 |
| ·论域、量化因子、比例因子 | 第27-29页 |
| ·模糊控制的主要特点及研究现状 | 第29-30页 |
| ·模糊控制的问题与局限性 | 第30-31页 |
| 第四章 模糊自适应控制器的设计 | 第31-47页 |
| ·基于模糊的自适应控制器 | 第31-33页 |
| ·模型参考模糊自适应控制系统 | 第31-32页 |
| ·自校正控制系统 | 第32-33页 |
| ·模糊自适应控制器结构及原理 | 第33-36页 |
| ·模糊自适应控制器的结构 | 第33-34页 |
| ·模糊自适应控制器的原理 | 第34-36页 |
| ·模糊自适应控制方案 | 第36-37页 |
| ·模糊自适应控制系统辨识分析与建模 | 第37-39页 |
| ·模糊自适应机构 | 第39-42页 |
| ·前馈控制器的设计 | 第42-44页 |
| ·控制算法的实现 | 第44-47页 |
| 第五章 智能控制软件的设计 | 第47-56页 |
| ·主控制程序流程 | 第47-48页 |
| ·程序初始化 | 第48页 |
| ·控制模式 | 第48页 |
| ·中断服务程序 | 第48-52页 |
| ·采集周期的选择 | 第48-50页 |
| ·位置信号的采集 | 第50页 |
| ·数字滤波 | 第50-52页 |
| ·捷径整步 | 第52页 |
| ·D／A输出 | 第52-53页 |
| ·智能控制流程 | 第53-56页 |
| ·时间最优控制 | 第54页 |
| ·前馈控制器 | 第54页 |
| ·模糊自适应控制机构 | 第54页 |
| ·参考模型 | 第54-56页 |
| 第六章 试验结果分析 | 第56-60页 |
| ·位置输入的响应结果 | 第56-57页 |
| ·速度输入的响应结果 | 第57-59页 |
| ·加速度输入的响应结果 | 第59-60页 |
| 结束语 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录 伺服放大电路原理图 | 第64页 |
