| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-9页 |
| ·变形技术的起源和发展 | 第7-8页 |
| ·基于复杂几何约束的变形 | 第8页 |
| ·本文的主要工作 | 第8-9页 |
| 2 变形技术 | 第9-27页 |
| ·自由变形技术FFD | 第9-13页 |
| ·Barr的整体和局部变形及其改进 | 第9页 |
| ·自由变形技术FFD | 第9-12页 |
| ·FFD方法的改进和发展 | 第12-13页 |
| ·基于参数曲线的变形 | 第13-14页 |
| ·轴变形 | 第13页 |
| ·Wires变形 | 第13-14页 |
| ·基于参数曲面的变形 | 第14-15页 |
| ·空间变形技术 | 第15页 |
| ·基于有向极坐标的变形 | 第15-17页 |
| ·基于约束的变形 | 第17-25页 |
| ·基于复杂几何约束的变形 | 第17-24页 |
| ·体积约束 | 第17-18页 |
| ·面积约束 | 第18页 |
| ·弧长约束 | 第18-24页 |
| ·基于广义元球的一般约束变形 | 第24-25页 |
| ·基于物理模型的变形 | 第25-26页 |
| ·连续的物理模型 | 第25-26页 |
| ·离散的物理模型 | 第26页 |
| ·质点-弹簧(Mass-Spring)模型 | 第26页 |
| ·粒子模型 | 第26页 |
| ·其他变形技术 | 第26-27页 |
| 3 刚性关节链模型在保弧长曲线变形中的应用 | 第27-39页 |
| ·关节链模型 | 第27-28页 |
| ·逆向运动学 | 第28-31页 |
| ·正向运动学和逆向运动学 | 第28-30页 |
| ·IK关节链运动的求解 | 第30-31页 |
| ·基于刚性关节链的折线变形 | 第31-38页 |
| ·刚性关节链在保弧长变形的应用 | 第31-32页 |
| ·两端固定的折线变形 | 第32-36页 |
| ·两端固定的折线／曲线变形的模拟实验 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 4 基于细分的保弧长曲线变形 | 第39-56页 |
| ·曲线曲面在计算机中的几种表示形式 | 第39-41页 |
| ·基于样条的参数表示 | 第39-40页 |
| ·隐式曲线曲面表示 | 第40页 |
| ·细分曲线曲面表示 | 第40-41页 |
| ·细分方法综述 | 第41-49页 |
| ·细分曲线方法的起源和研究发展 | 第41-44页 |
| ·Chaikin细分格式 | 第41-42页 |
| ·四点插值细分 | 第42-44页 |
| ·曲线细分方法的历史 | 第44页 |
| ·经典细分曲面介绍 | 第44-49页 |
| ·Catmull-Clark细分模式 | 第44-45页 |
| ·Doo-Sabin细分模式 | 第45-46页 |
| ·Loop模式 | 第46-47页 |
| ·蝶形细分模式 | 第47-48页 |
| ·其它一些曲面细分方法 | 第48-49页 |
| ·基于细分的保弧长曲线变形 | 第49-56页 |
| ·简化初始数据生成控制折线 | 第49-52页 |
| ·基于逆向运动学的折线变形 | 第52页 |
| ·基于保弧长的细分 | 第52-53页 |
| ·实验结果 | 第53-54页 |
| ·线绳变形的仿真 | 第54-55页 |
| ·存在的问题和未来的工作 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录A 作者攻读硕士学位期间发表(完成)的学术论文 | 第60-61页 |
| 附录B 作者攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |