基于DSP和PCI总线的伺服加载控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景和选题意义 | 第9页 |
| ·电液伺服控制系统概述 | 第9-11页 |
| ·抑制多余力方法研究现状 | 第11-13页 |
| ·控制方法研究现状 | 第13页 |
| ·DSP技术概况 | 第13-14页 |
| ·PCI总线技术发展概况 | 第14-15页 |
| ·论文研究内容和结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 加载系统建模与仿真分析 | 第16-36页 |
| ·加载系统原理 | 第16-18页 |
| ·前起落架加载系统结构 | 第16页 |
| ·载荷谱的计算方法 | 第16-18页 |
| ·加载系统的建模 | 第18-22页 |
| ·加载系统的参数计算 | 第22-23页 |
| ·加载系统的PID控制 | 第23-31页 |
| ·加载系统频域特性与常规PID校正 | 第23-27页 |
| ·改进的PID控制 | 第27-31页 |
| ·变结构PI控制 | 第27-28页 |
| ·积分分离PI控制 | 第28-30页 |
| ·VS-IS控制方法 | 第30-31页 |
| ·加载系统的神经元自适应PID控制 | 第31-35页 |
| ·神经元自适应PID控制原理 | 第31-34页 |
| ·加载系统的神经元自适应PID控制实现 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第36-56页 |
| ·加载系统的硬件组成及功能 | 第36-37页 |
| ·DSP控制器硬件电路设计 | 第37-49页 |
| ·控制器硬件设计思想 | 第37页 |
| ·VC5402芯片简介 | 第37-38页 |
| ·输入通道设计 | 第38-41页 |
| ·输出通道设计 | 第41-42页 |
| ·DSP周边配置 | 第42-43页 |
| ·DSP引导装载与存储器设计 | 第43-49页 |
| ·PCI通讯电路设计 | 第49-55页 |
| ·PCI总线优点及其工作原理 | 第49-50页 |
| ·PCI总线协议的电路实现方案比较 | 第50-52页 |
| ·PCI通讯硬件电路设计 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 加载控制卡的vxd驱动开发 | 第56-70页 |
| ·Windows环境下的驱动程序 | 第56-57页 |
| ·VxD开发工具简介 | 第57-58页 |
| ·设备信息安装文件设计 | 第58-60页 |
| ·加载控制卡驱动通讯设计思想 | 第60-61页 |
| ·加载控制卡VxD驱动程序设计 | 第61-69页 |
| ·VxD驱动程序流程设计 | 第61页 |
| ·VxD驱动程序框架设计 | 第61-63页 |
| ·VxD驱动程序初始化设计 | 第63页 |
| ·内存映射访问设计 | 第63-66页 |
| ·VxD驱动硬件中断函数设计 | 第66页 |
| ·VxD驱动程序与应用程序通讯 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第70-82页 |
| ·实时控制软件设计 | 第70-75页 |
| ·开发工具简介 | 第70页 |
| ·实时控制程序功能设计 | 第70页 |
| ·实时控制程序设计思想 | 第70-71页 |
| ·实时控制程序功能模块的设计 | 第71-75页 |
| ·监控及人机对话软件设计 | 第75-78页 |
| ·开发工具简介 | 第75-76页 |
| ·监控及人机对话程序功能设计 | 第76页 |
| ·监控及人机对话程序设计思想 | 第76页 |
| ·监控及人机对话程序功能模块的设计 | 第76-78页 |
| ·数字滤波研究 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 结束语 | 第82-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 附录 | 第90-92页 |
| 附录1: PCI2040配置空间 | 第90页 |
| 附录2: 加载控制卡原理图 | 第90-92页 |
