| 1 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 我国传统中医药面临的机遇和挑战 | 第9-10页 |
| 1．2 论文课题的来源 | 第10-11页 |
| 2 中药智能配药系统方案的选择和实现 | 第11-19页 |
| 2．1 中药智能配药系统的发展历程 | 第11页 |
| 2．2 中药智能配药系统本体设计的研究和比较 | 第11-17页 |
| 2．2．1 使用原生中药时的定量方式 | 第12页 |
| 2．2．2 三九集团丌发的自动配药机所使用的下药定量方式 | 第12-13页 |
| 2．2．3 上海交大研制的中药自动发药装置的下药定量方式 | 第13-15页 |
| 2．2．4 我们所研制的中药智能发药系统的下药及定量装置的设计 | 第15-17页 |
| 2．3 我们研制的中药智能发药系统的主要功能 | 第17-19页 |
| 3 中药智能配药系统的总体设计 | 第19-27页 |
| 3．1 新一代中药智能配药系统概述 | 第19-20页 |
| 3．2 系统各个主要硬件装置描述 | 第20-22页 |
| 3．2．1 智能储药柜 | 第20-21页 |
| 3．2．2 自动取药控制装置 | 第21页 |
| 3．2．3 自动分包装置 | 第21页 |
| 3．2．4 上位管理及控制计算机 | 第21-22页 |
| 3．3 系统工作原理描述 | 第22-23页 |
| 3．4 上位机软件管理系统 | 第23-26页 |
| 3．4．1 发药模块 | 第24-25页 |
| 3．4．2 常用处方模块 | 第25页 |
| 3．4．3 药品管理模块 | 第25页 |
| 3．4．4 处方管理模块 | 第25页 |
| 3．4．5 统计模块 | 第25页 |
| 3．4．6 在线帮助模块 | 第25-26页 |
| 3．5 机电控制系统 | 第26-27页 |
| 4 控制系统的硬件设计 | 第27-43页 |
| 4．1 PLC的基本知识 | 第27-29页 |
| 4．1．1 PLC的主要功能 | 第27-28页 |
| 4．1．2 PLC的特点 | 第28-29页 |
| 4．2 PLC的基本组成和工作原理 | 第29-32页 |
| 4．2．1 从PLC的基本组成 | 第29-30页 |
| 4．2．2 PLC各个组成部分的作用 | 第30-31页 |
| 4．2．3 PLC的工作原理 | 第31-32页 |
| 4．3 PLC装置的选型 | 第32-34页 |
| 4．3．1 西门子S7-200 PLC | 第33-34页 |
| 4．3．2 CPU模块的选型 | 第34页 |
| 4．4 西门子S7-200 PLC的编程语言 | 第34-36页 |
| 4．4．1 梯形图(LAD) | 第34-35页 |
| 4．4．2 功能块图(FBD) | 第35-36页 |
| 4．4．3 语句表(STL) | 第36页 |
| 4．5 下位机PLC控制系统软件设计 | 第36-43页 |
| 4．5．1 下位控制系统的操作流程 | 第37-38页 |
| 4．5．2 PLC的控制要求及确定输入输出关系 | 第38-39页 |
| 4．5．3 I/O地址分配 | 第39-41页 |
| 4．5．4 系统程序设计 | 第41-43页 |
| 5 上位PC机和PLC通信的原理和实现 | 第43-60页 |
| 5．1 PPI方式 | 第44-45页 |
| 5．2 自由端口方式(FreeProt) | 第45页 |
| 5．3 PROFIBUS-DP口 | 第45-46页 |
| 5．4 PLC和PC间的通信指令 | 第46-49页 |
| 5．4．1 中断指令 | 第47-48页 |
| 5．4．2 发送接受指令 | 第48-49页 |
| 5．5 自由端口模式下PLC通信程序设计 | 第49-60页 |
| 5．5．1 处方数据的处理 | 第49-53页 |
| 5．5．2 PLC数据的接受和发送 | 第53-55页 |
| 5．5．3 上位机通信程序设计 | 第55-60页 |
| 6 配药路径的优化选择和药箱配置的优化 | 第60-75页 |
| 6．1 路径优化规划的原理和实现 | 第60-66页 |
| 6．1．1 TSP—STW问题动态规划求解算法的研究 | 第61页 |
| 6．1．2 基于动态规划模型的精确解法构造 | 第61-64页 |
| 6．1．3 算法的复杂度分析 | 第64-66页 |
| 6．2 TSP-STW问题的有限动态规划解法及其在本系统中的应用 | 第66-75页 |
| 6．2．1 有限动态规划法求解框架 | 第66-68页 |
| 6．2．2 有限动态规划法在中药智能发药系统中的应用 | 第68-75页 |
| 7 总结 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 作者在读期间科研成果简介 | 第78-79页 |
| 声明 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
