| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| 1-1 引言 | 第7-8页 |
| 1-2 立体视觉的研究现状及应用领域 | 第8-11页 |
| 1-3 显微立体视觉系统的标定光学模型利标定算法 | 第11-15页 |
| 1-3-1 摄像机、显微镜以及显微立体视觉系统的模型的建立 | 第11-13页 |
| 1-3-2 摄像机标定算法 | 第13-15页 |
| 1-4 三维重建 | 第15-16页 |
| 1-4-1 三维重建引言 | 第15-16页 |
| 1-4-2 立体视觉研究发展趋势 | 第16页 |
| 1-5 选题意义及本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 显微立体视觉系统中标定算法的研究 | 第18-31页 |
| 2-1 摄像机标定概述 | 第18-19页 |
| 2-2 显微立体系统的光学建模 | 第19-22页 |
| 2-2-1 摄像机基本光学原理 | 第19-20页 |
| 2-2-2 显微镜的成像原理和基本光学原理 | 第20-21页 |
| 2-2-3 显微立体视觉的光路 | 第21-22页 |
| 2-3 双目立体视觉系统数学模型 | 第22-23页 |
| 2-4 利用透视变换矩阵的摄像机标定计算 | 第23-28页 |
| 2-4-1 最小二乘算法 | 第25-26页 |
| 2-4-2 显微立体视觉系统的标定利约束条件的选取 | 第26-28页 |
| 2-5 标定实验 | 第28-29页 |
| 2-5-1 实验环境的建立 | 第28页 |
| 2-5-2 实验结果 | 第28-29页 |
| 2-6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 图像处理和三维重建 | 第31-40页 |
| 3-1 引言 | 第31-32页 |
| 3-2 三维模型显示及其构造方法 | 第32-35页 |
| 3-2-1 OpenGL环境简介 | 第33页 |
| 3-2-2 Matlab环境简介 | 第33-35页 |
| 3-3 基于散乱数据的曲面插值 | 第35-36页 |
| 3-3-1 三角剖分的优化准则 | 第35页 |
| 3-3-2 Delaunay三角化 | 第35-36页 |
| 3-4 三维重建 | 第36-38页 |
| 3-4-1 空间点的三维重建 | 第36-37页 |
| 3-4-2 空间直线和曲线的三维重建 | 第37-38页 |
| 3-5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 显微视觉自动聚焦系统 | 第40-45页 |
| 4-1 引言 | 第40-41页 |
| 4-1-1 显微视觉自动聚焦系统的基本原理及方法 | 第40-41页 |
| 4-1-2 显微自动聚焦系统的结构方案及研究进度 | 第41页 |
| 4-2 显微镜自动聚焦算法分析 | 第41-43页 |
| 4-3 显微镜自动聚焦算法实验数据 | 第43-44页 |
| 4-4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 图像预处理 | 第45-57页 |
| 5-1 引言 | 第45-46页 |
| 5-2 图像配准算法 | 第46-49页 |
| 5-3 图像分割 | 第49-55页 |
| 5-3-1 团点着色法 | 第50页 |
| 5-3-2 灰度化 | 第50-51页 |
| 5-3-3 自动阈值选择技术 | 第51-52页 |
| 5-3-4 填充 | 第52-53页 |
| 5-3-5 腐蚀算法的设计 | 第53页 |
| 5-3-6 压缩图像 | 第53-55页 |
| 5-3-7 着色 | 第55页 |
| 5-3-8 数数 | 第55页 |
| 5-4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第64页 |