| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·永磁无刷直流电动机及其控制技术 | 第7-13页 |
| ·永磁无刷直流电动机的发展 | 第7-8页 |
| ·永磁无刷直流电机基本原理 | 第8-9页 |
| ·永磁无刷直流电机的特点与应用 | 第9-11页 |
| ·永磁无刷直流电机控制系统设计 | 第11-12页 |
| ·永磁无刷直流电动机无位置传感器控制 | 第12-13页 |
| ·本论文课题来源 | 第13-14页 |
| 第二章 无刷直流电机的无脉动转距控制策略 | 第14-29页 |
| ·传统无刷机的控制方法 | 第14-19页 |
| ·三相半控电路 | 第14-16页 |
| ·三相桥式无刷电机系统 | 第16-19页 |
| ·两两导通方式 | 第17-18页 |
| ·三三导通方式 | 第18-19页 |
| ·运用SPWM调制方式的无刷直流机的控制 | 第19-23页 |
| ·无转距脉动无刷电机控制器的设计思想 | 第20-21页 |
| ·控制策略的选择 | 第21-23页 |
| ·控制芯片的选择 | 第23-27页 |
| ·本调速系统控制器对微控制芯片的要求 | 第23页 |
| ·微控制芯片的比较 | 第23-25页 |
| ·选择TMS320LF2407芯片的原因 | 第25-27页 |
| ·无刷电机无脉动转距控制系统的功能框图及原理 | 第27-29页 |
| 第三章 无刷电机无脉动转距调速系统的硬件设计 | 第29-45页 |
| ·调速系统硬件总体设计 | 第29-31页 |
| ·控制电路板的设计 | 第31-33页 |
| ·功率放大电路板的设计 | 第33-40页 |
| ·变频器模块电路 | 第33-35页 |
| ·变频器驱动电路模块 | 第35-37页 |
| ·保护电路模块的设计 | 第37-38页 |
| ·硬件死区设计 | 第38-40页 |
| ·接口电路设计 | 第40-42页 |
| ·5V的CMOS输出到3.3VCMOS输入 | 第40-41页 |
| ·3.3V的CMOS输出到5V的CMOS输入 | 第41-42页 |
| ·硬件电路设计中的抗干扰设计 | 第42-45页 |
| 第四章 无刷机无转距脉动调速系统的软件设计 | 第45-60页 |
| ·DSP 2407的主程序设计 | 第45-49页 |
| ·DSP系统初始化模块程序设计 | 第45页 |
| ·内设单元的初始化 | 第45-47页 |
| ·软件初始化模块设置 | 第47页 |
| ·电机起动程序 | 第47-49页 |
| ·DSP 2407的中断服务子程序模块和子程序模块设计 | 第49-59页 |
| ·捕捉口中断程序模块 | 第49-50页 |
| ·外部中断1服务程序 | 第50-51页 |
| ·时钟1(T1)下溢中断服务程序 | 第51-53页 |
| ·时钟3(T3)测速中断服务程序 | 第53-55页 |
| ·AD中断服务程序 | 第55页 |
| ·速度闭环PI计算程序 | 第55-58页 |
| ·电机起动子程序 | 第58页 |
| ·正弦查表计算子程序 | 第58-59页 |
| ·程序总体整合和调试 | 第59-60页 |
| 第五章 无刷机无脉动转距调速系统综合调试及波形 | 第60-72页 |
| ·电机起动阶段的相关波形 | 第60-63页 |
| ·电机正常运行阶段的相关波形 | 第63-66页 |
| ·电机正常运行阶段的性能分析 | 第66-72页 |
| 第六章 全文总结 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |