蜜蜂简单行为诱导及光流刺激下锋电位发放的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-26页 |
| ·昆虫机器人综述 | 第13-22页 |
| ·昆虫机器人的概念 | 第13-14页 |
| ·昆虫机器人的研究意义 | 第14-15页 |
| ·昆虫机器人的研究现状 | 第15-22页 |
| ·研究目标及内容 | 第22-24页 |
| ·研究目标 | 第22页 |
| ·研究内容 | 第22-23页 |
| ·拟解决的关键问题 | 第23-24页 |
| ·本文结构 | 第24-26页 |
| 第2章 实验对象及系统的设计 | 第26-44页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·实验对象 | 第26-35页 |
| ·蜜蜂大脑的结构 | 第26-28页 |
| ·蜜蜂飞行肌肉的结构 | 第28-30页 |
| ·蜜蜂神经系统的组成 | 第30-31页 |
| ·蜜蜂视觉通路 | 第31-35页 |
| ·电极植入系统 | 第35-36页 |
| ·微丝电极 | 第35-36页 |
| ·电极植入 | 第36页 |
| ·电刺激系统 | 第36-38页 |
| ·脉冲刺激器 | 第36-37页 |
| ·信号采集器 | 第37页 |
| ·音频采集系统 | 第37-38页 |
| ·光流刺激系统 | 第38-44页 |
| ·LED灯阵列 | 第38-39页 |
| ·控制界面的设计 | 第39-40页 |
| ·上位机(控制界面)与下位机(LED灯阵列)通信 | 第40-41页 |
| ·锋电位采样设备 | 第41-44页 |
| 第3章 电刺激模式下振翅与停止的控制 | 第44-59页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·振翅与停止的控制 | 第44-48页 |
| ·固定状态 | 第44-48页 |
| ·半自由状态 | 第48页 |
| ·刺激参数建模 | 第48-59页 |
| ·实验与结果 | 第48-56页 |
| ·数学模型 | 第56-59页 |
| 第4章 光流刺激模式下视叶锋电位发放的分析 | 第59-66页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·锋电位发放的采集与分析 | 第59-66页 |
| ·阈值的设置 | 第59-61页 |
| ·正常光照与黑暗环境 | 第61-62页 |
| ·三种刺激状态的切换 | 第62-63页 |
| ·八种光流刺激模式 | 第63-66页 |
| 第5章 总结及展望 | 第66-71页 |
| ·工作总结 | 第66-67页 |
| ·工作创新点 | 第67页 |
| ·未来展望 | 第67-71页 |
| 参考文献 | 第71-78页 |
| 作者简历 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
