| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·概述 | 第7-8页 |
| ·机械式立体停车库发展概况 | 第8-9页 |
| ·升降横移式立体停车库的特点 | 第9-10页 |
| ·研究升降横移式立体停车库的意义 | 第10页 |
| ·本论文要完成的主要任务 | 第10-11页 |
| 第二章 升降横移式立体停车库 | 第11-28页 |
| ·升降横移式立体车库工作原理及布置型式 | 第11-13页 |
| ·升降横移式立体停车库的结构组成 | 第13-28页 |
| ·升降横移式立体停车库的钢结构部分及结构系统失效的分析 | 第14-19页 |
| ·钢结构及结构形式 | 第14-15页 |
| ·结构系统的失效分析 | 第15-17页 |
| ·升降横移式立体停车库钢结构的连接形式 | 第17-19页 |
| ·传动部分 | 第19-26页 |
| ·横移传动部分 | 第19-21页 |
| ·升降传动部分 | 第21-26页 |
| ·载车板部分 | 第26页 |
| ·控制系统部分 | 第26-27页 |
| ·安全防护装置 | 第27-28页 |
| 第三章 升降横移式立体停车库的控制系统 | 第28-44页 |
| ·升降横移式立体停车库控制原理及控制系统组成 | 第28-29页 |
| ·升降横移式立体停车库系统的控制形式 | 第29-32页 |
| ·继电器控制 | 第29-30页 |
| ·可编程控制器(Programmable Logic Controller)控制 | 第30-32页 |
| ·单片微机(Single Chip MicroComputer)控制 | 第32页 |
| ·升降横移式立体停车库实用控制系统 | 第32-44页 |
| ·升降横移式立体停车库控制系统的控制任务 | 第32-34页 |
| ·PSH16D／5K型升降横移式立体车库的机构及运动规律 | 第33页 |
| ·PSH16D／5K型升降横移式立体停车库其它控制要求 | 第33-34页 |
| ·PSH16D／5K型升降横移式立体停车库控制系统的基本要求 | 第34-35页 |
| ·PSH16D／5K型升降横移式立体停车库控制系统硬件的确定 | 第35-44页 |
| ·控制系统控制核心单元的选择 | 第35-38页 |
| ·传感器的选择 | 第38-40页 |
| ·输出驱动与驱动元件 | 第40-41页 |
| ·人机联系方式 | 第41-42页 |
| ·生成控制系统控制原理图 | 第42-44页 |
| 第四章 升降横移式立体停车库PLC控制的控制程序 | 第44-54页 |
| ·软件所要完成的控制任务 | 第44-46页 |
| ·控制模块及相关程序 | 第46-54页 |
| ·总体控制程序段 | 第46-47页 |
| ·防盗控制子程序模块 | 第47页 |
| ·点动子程序 | 第47-49页 |
| ·存取车子程序模块 | 第49-52页 |
| ·复位子程序模块 | 第52-54页 |
| 第五章 微机作为上位机实现对停车库控制的研究 | 第54-65页 |
| ·微机对可编程控制器的控制 | 第54-60页 |
| ·上位计算机与下位机C200H PLC的通信连接系统 | 第54-57页 |
| ·上位计算机与下位可编程控制器的通信协议 | 第57-60页 |
| ·微机对升降横移式立体停车库的控制实现 | 第60-65页 |
| ·升降横移式立体车库群控制系统原理框图 | 第60页 |
| ·升降横移式立体车库群控制系统中PC机与PLC的通信 | 第60-64页 |
| ·升降横移式立体车库控制系统的人机界面 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第69页 |
