时滞系统的弹性控制理论研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-11页 |
| ·时滞的客观存在及其对系统稳定性的影响 | 第8页 |
| ·不确定性的客观存在及其对系统稳定性的影响 | 第8-11页 |
| ·不确定时滞系统的弹性控制器综述 | 第11-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 单输入单输出系统的弹性控制器的设计 | 第15-40页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·连续系统的H∞控制和保性能优化控制 | 第15-24页 |
| ·具有乘法式增益摄动的标称系统的H∞鲁棒控制发 | 第15-18页 |
| ·不确定时滞系统保性能弹性控制器的设计 | 第18-23页 |
| ·数值算例 | 第23-24页 |
| ·离散系统的H∞控制和保性能优化控制 | 第24-32页 |
| ·离散时滞系统的H∞弹性控制器的设计 | 第24-27页 |
| ·离散时滞系统的保性能弹性控制器的设计 | 第27-30页 |
| ·数值算例 | 第30-32页 |
| ·鲁棒H∞保性能弹性控制器的设计 | 第32-39页 |
| ·系统描述及预备知识 | 第32-33页 |
| ·主要结论 | 第33-36页 |
| ·数值算例与仿真 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 时滞大系统的分散弹性控制器设计 | 第40-61页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·不确定性离散时滞大系统的分散镇定控制 | 第41-45页 |
| ·系统描述及预备知识 | 第41页 |
| ·主要结果 | 第41-45页 |
| ·数值算例 | 第45页 |
| ·不确定性离散时滞大系统的分散弹性控制器的设计 | 第45-90页 |
| ·系统描述及预备知识 | 第46页 |
| ·具有非线性参数不确定的弹性控制器的设计 | 第46-49页 |
| ·具有线性参数不确定的弹性控制器的设计 | 第49-55页 |
| ·数值算例和仿真 | 第55-90页 |
| ·本章小结 | 第90-61页 |
| 第4章 一类跳变系统的保性能弹性控制器的设计 | 第61-70页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·系统描述及预备知识 | 第61-64页 |
| ·具有加法式增益扰动的保性能弹性控制器的设计 | 第64-66页 |
| ·具有乘法式增益扰动的保性能弹性控制器的设计 | 第66-68页 |
| ·数值算例和仿真 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 鲁棒自适应弹性控制器的设计 | 第70-91页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·一类线性系统的自适应弹性控制器的设计 | 第70-79页 |
| ·系统描述及预备知识 | 第70-72页 |
| ·相关结果 | 第72-73页 |
| ·不确定性结构未知时的弹性控制器的设计 | 第73-75页 |
| ·数值算例 | 第75-79页 |
| ·一类时滞大系统的自适应分散弹性控制器的设计 | 第79-86页 |
| ·系统描述及预备知识 | 第79-80页 |
| ·主要结果 | 第80-84页 |
| ·数值仿真 | 第84-86页 |
| ·一类不确定时滞跳变系统的自适应弹性控制器设计 | 第86-90页 |
| ·系统描述及预备知识 | 第86-87页 |
| ·主要结果 | 第87-89页 |
| ·仿真算例 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-100页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 个人简历 | 第102页 |
