| 第1章 绪论 | 第1-11页 |
| ·概述 | 第6-8页 |
| ·意义 | 第8页 |
| ·国内外研究动态和发展水平 | 第8-10页 |
| ·课题研究内容 | 第10-11页 |
| 第2章 船舶操纵建模 | 第11-30页 |
| ·船舶操纵系统的动力学建模 | 第11-23页 |
| ·船舶液压舵机系统数学建模 | 第23-30页 |
| 第3章 船舶操纵系统仿真软件设计 | 第30-45页 |
| ·软件工程与面向对象的方法 | 第30-33页 |
| ·软件开发平台和开发工具 | 第33-34页 |
| ·船舶操纵系统实时仿真软件结构图 | 第34页 |
| ·船舶操纵系统实时仿真软件设计 | 第34-45页 |
| 第4章 船舶操纵系统实时仿真软件的实现 | 第45-53页 |
| ·软件实现 | 第45-50页 |
| ·仿真结果分析 | 第50-53页 |
| 第5章 总结 | 第53-55页 |
| ·全文总结 | 第53页 |
| ·下一步工作及展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录Ⅰ. 仿真母形船舶的相关数据 | 第59-60页 |