车载平台变形测量和误差校正技术的研究
| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| ·光电经纬仪发展概述 | 第12-14页 |
| ·国外光电经纬仪技术发展的概况 | 第14-16页 |
| ·国内光电经纬仪技术发展的概况 | 第16-18页 |
| ·论文研究的主要内容、技术路线及结构 | 第18-20页 |
| 第二章 车载光电测量系统组成及功能 | 第20-23页 |
| ·组成与功能 | 第20-21页 |
| ·跟踪架 | 第20页 |
| ·主摄影系统 | 第20页 |
| ·测角系统 | 第20页 |
| ·跟踪系统 | 第20-21页 |
| ·激光跟踪测量系统 | 第21页 |
| ·电视跟踪测量系统 | 第21页 |
| ·红外跟踪测量系统 | 第21页 |
| ·载车系统 | 第21页 |
| ·微机控制与处理系统 | 第21页 |
| ·车载测量系统的工作过程 | 第21-22页 |
| ·论文的要点 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 车载平台变形测量和误差分析 | 第23-43页 |
| ·引言 | 第23-30页 |
| ·非接触测量系统工作原理 | 第23-24页 |
| ·系统组成 | 第24-27页 |
| ·光学系统 | 第24页 |
| ·发射系统 | 第24-25页 |
| ·CCD接收系统 | 第25页 |
| ·分划板照明系统 | 第25页 |
| ·通讯系统 | 第25-26页 |
| ·动态实时视频判读系统 | 第26-27页 |
| ·非接触测量系统精度分析 | 第27-30页 |
| ·光机系统误差 | 第28页 |
| ·探测器几何尺寸造成的测量误差 | 第28-29页 |
| ·探测器分辨率凑整误差 | 第29页 |
| ·探测器噪声产生的误差 | 第29页 |
| ·视频判读误差 | 第29-30页 |
| ·测量系统标定 | 第30页 |
| ·光电经纬仪测量原理 | 第30-42页 |
| ·水平投影法 | 第34-37页 |
| ·垂直投影法 | 第37-38页 |
| ·最小二乘法 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 车载平台结构稳定性分析 | 第43-76页 |
| ·振动学在车载平台上的应用 | 第43-45页 |
| ·现代振动测试方法介绍 | 第43-45页 |
| ·电测法 | 第44页 |
| ·压电式传感器 | 第44-45页 |
| ·车载平台的振动源 | 第45页 |
| ·车载平台的静态误差 | 第45-50页 |
| ·车架(主梁)满载质量系统固有频率计算 | 第45页 |
| ·车载平台强度计算 | 第45-50页 |
| ·车载平台的静态加载稳定性 | 第50-60页 |
| ·静态加载车身稳定性 | 第51-52页 |
| ·车身纵向稳定性实验 | 第52-53页 |
| ·液压支腿稳定性实验 | 第53-56页 |
| ·液压支腿静态稳定性实验 | 第54页 |
| ·液压支腿动态加载实验 | 第54-56页 |
| ·车载平台振动特性分析 | 第56-60页 |
| ·液压支腿分析 | 第56-57页 |
| ·静刚度分析 | 第57页 |
| ·纯惯性负载条件下无阻尼固有频率分析 | 第57-58页 |
| ·主梁支架机构性能计算 | 第58-59页 |
| ·经纬仪与车体连接橡胶弹簧分析 | 第59-60页 |
| ·车载平台振动测试 | 第60-71页 |
| ·实验测试仪器设备 | 第60-61页 |
| ·测试方法 | 第61-63页 |
| ·振动数据处理与分析 | 第63-71页 |
| ·数据幅频分析 | 第64-66页 |
| ·数据时域分析 | 第66-67页 |
| ·数据频域分析 | 第67-71页 |
| ·车载平台振动系统简化与耦合运动 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 车载平台误差数据处理和校正 | 第76-107页 |
| ·估算误差的方法及误差数学模型 | 第76-77页 |
| ·测量工具误差 | 第77-86页 |
| ·静态误差 | 第78-85页 |
| ·轴系误差分析 | 第78-84页 |
| ·视轴差 | 第79-80页 |
| ·水平轴与垂直轴不正交误差 | 第80-82页 |
| ·垂直轴倾斜误差 | 第82-83页 |
| ·轴系误差的综合影响 | 第83-84页 |
| ·编码器误差分析 | 第84页 |
| ·跟踪误差分析 | 第84-85页 |
| ·动态误差增量 | 第85-86页 |
| ·安置误差 | 第86-100页 |
| ·车载平台测量数据处理 | 第87-91页 |
| ·缺损值的补足 | 第87页 |
| ·异常值的检验 | 第87-91页 |
| ·车载平台误差非平稳性检验 | 第91-93页 |
| ·车载平台误差序列采用最小二乘进行拟合 | 第93-95页 |
| ·最小二乘拟合 | 第93-94页 |
| ·利用F统计量检验最小二乘拟合多项式的阶数 | 第94-95页 |
| ·随机误差分离 | 第95-100页 |
| ·静态标校 | 第100-103页 |
| ·恒星视赤经和视赤纬 | 第100-101页 |
| ·恒星在测量坐标系的方位角和高低角 | 第101-102页 |
| ·蒙气差的修正 | 第102页 |
| ·系统测角精度解算 | 第102-103页 |
| ·部分误差仿真计算 | 第103-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第六章 结论与展望 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-115页 |
| 攻读博士期间发表论文目录 | 第115-116页 |
| 作者简历 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
