| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·精密成形技术的现状与发展状况 | 第9-10页 |
| ·精密成形技术的现状 | 第9-10页 |
| ·精密成形技术的发展状况 | 第10页 |
| ·机器视觉技术概述 | 第10-13页 |
| ·机器视觉技术的定义 | 第10-11页 |
| ·机器视觉技术的优势 | 第11-12页 |
| ·机器视觉技术的应用及研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 特征提取的图像处理 | 第14-29页 |
| ·数字图像处理技术的发展及应用 | 第14-15页 |
| ·特征提取的图像处理技术 | 第15-27页 |
| ·图像去噪 | 第15-17页 |
| ·图像增强 | 第17-20页 |
| ·图像分割 | 第20-22页 |
| ·边缘检测 | 第22-27页 |
| ·图像特征检测 | 第27-28页 |
| ·Hough 变换 | 第27页 |
| ·基于 Hough 变换的特征检测 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 摄像机标定技术 | 第29-43页 |
| ·摄像机标定的概念 | 第29页 |
| ·标定坐标系的模型定位 | 第29-34页 |
| ·坐标系的外部定位 | 第29-31页 |
| ·坐标系的内部定位 | 第31-34页 |
| ·摄像机的标定方法 | 第34-39页 |
| ·基本标定方法 | 第34-37页 |
| ·仿射变换法 | 第37-38页 |
| ·非线性方法 | 第38-39页 |
| ·具体采用的标定方法 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 基于机器视觉的几何特征识别系统的建立与研究 | 第43-53页 |
| ·特征识别系统方案的确定 | 第43页 |
| ·特征识别系统的硬件组成 | 第43-46页 |
| ·面阵 CCD 及光学镜头 | 第43-45页 |
| ·PCI 总线数据采集卡 | 第45页 |
| ·图像采集卡及辅助装置 | 第45-46页 |
| ·几何特征识别软件系统 | 第46-50页 |
| ·图像处理模块 | 第47-48页 |
| ·参数提取模块 | 第48-50页 |
| ·特征识别系统的实验研究 | 第50-52页 |
| ·实验环境的建立 | 第50-51页 |
| ·特征识别系统的测试 | 第51页 |
| ·实验结果 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 作者简介 | 第58页 |