| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·视觉伺服的研究现状 | 第10-13页 |
| ·特征提取的发展 | 第13-14页 |
| ·论文研究的主要内容和组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 坐标变换与摄像机模型 | 第16-26页 |
| ·坐标变换 | 第16-17页 |
| ·摄像机投影模型 | 第17-20页 |
| ·摄像机参数矩阵的求解 | 第20-22页 |
| ·图像的边缘检测 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于改进遗传算法的摄像机标定 | 第26-36页 |
| ·摄像机的标定方法 | 第26-27页 |
| ·遗传算法的基本思想 | 第27-29页 |
| ·遗传算法的特点 | 第29-30页 |
| ·摄像机标定 | 第30-35页 |
| ·用于摄像机标定的遗传算法 | 第30-33页 |
| ·实验 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于空间矩的图像特征提取 | 第36-51页 |
| ·基于空间矩的亚像素边缘提取 | 第37-39页 |
| ·矩模板的求取 | 第39-42页 |
| ·基于空间矩的亚象素角特征提取 | 第42-47页 |
| ·实验结果与分析 | 第47-50页 |
| ·仿真实验 | 第47-48页 |
| ·实物实验 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于 FOURIER–MELLIN 矩的亚像素边缘检测 | 第51-60页 |
| ·图像预处理 | 第51页 |
| ·感兴趣区域提取和边缘检测 | 第51-52页 |
| ·基于 FOURIER–MELLIN 的亚像素边缘提取 | 第52-57页 |
| ·Fourier–Mellin 矩的定义及性质 | 第52-53页 |
| ·亚像素边缘定位原理 | 第53-55页 |
| ·改进的亚像素边缘定位 | 第55-57页 |
| ·实时性分析 | 第57页 |
| ·实验结果与对比分析 | 第57-59页 |
| ·仿真实验 | 第57-58页 |
| ·实物实验 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |