| 1 前言 | 第1-11页 |
| 1．1 电气传动的发展状况 | 第7-8页 |
| 1．2 全数字化直流调速系统的发展状况 | 第8-9页 |
| 1．3 课题意义、目的和任务 | 第9-11页 |
| 2 SIMOREG K 6RA24全数字化直流调速装置 | 第11-21页 |
| 2．1 6RA24全数字化直流调速系统简介 | 第11-13页 |
| 2．2 SIMOREG-K 6RA24系统的工作方式的分析研究 | 第13-20页 |
| 2．3 6RA24装置的特点 | 第20-21页 |
| 3 用SIMOREG K 6RA2418实现大功率传动 | 第21-37页 |
| 3．1 相关硬件电路的分析 | 第21-28页 |
| 3．1．1 C166单片机及6RA24中应用的分析 | 第21-23页 |
| 3．1．2 控制器同步环节的实现及触发脉冲的生成 | 第23-28页 |
| 3．2 脉冲功率放大电路的设计与实现 | 第28-31页 |
| 3．3 电流环采样及系统相关保护等的完善 | 第31-35页 |
| 3．4 系统联调及效果综述 | 第35-37页 |
| 4 直流调速系统解决齿隙非线性方案的研究 | 第37-54页 |
| 4．1 齿隙非线性及其对直流调速系统的影响 | 第37-43页 |
| 4．1．1 齿隙非线性的特点 | 第37-39页 |
| 4．1．2 电气传动系统的稳定条件 | 第39-40页 |
| 4．1．3 齿隙非线性对直流调速系统性能影响的分析 | 第40-43页 |
| 4．2 提高齿隙非线性系统精度的研究 | 第43-47页 |
| 4．3解决齿隙非线性智能控制的方案 | 第47-54页 |
| 全文总结 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
