高速经编机电子横移控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外经编机研究现状 | 第11页 |
| ·经编机梳栉横移系统发展概述 | 第11-14页 |
| ·传统机械式横移系统 | 第12-13页 |
| ·SU 型电子横移系统 | 第13页 |
| ·EL3 及 EL4 型旋转伺服电子横移系统 | 第13-14页 |
| ·EL 型直线伺服电子横移机构 | 第14页 |
| ·论文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 经编工艺概述及横移分析 | 第16-21页 |
| ·经编工艺及横移概述 | 第16-17页 |
| ·机构建模及仿真分析 | 第17-19页 |
| ·梳栉横移运动分析 | 第19-21页 |
| 第三章 梳栉横移控制系统总体设计 | 第21-41页 |
| ·高速经编机横移工艺要求分析 | 第21-23页 |
| ·电子横移系统设计需求分析 | 第23-25页 |
| ·横移运动规律分析及选择 | 第25-28页 |
| ·基于直线电机的横移系统实现分析 | 第28-30页 |
| ·直线电机的工作原理 | 第28-29页 |
| ·直线伺服系统特点 | 第29页 |
| ·直线电机用于横移机构的可行性分析 | 第29-30页 |
| ·电子横移系统总体设计框架 | 第30-32页 |
| ·直线伺服系统分析与选型 | 第32-37页 |
| ·直线伺服电机的选型设计 | 第32-33页 |
| ·伺服驱动器的选型设计 | 第33-34页 |
| ·伺服驱动器配置 | 第34-37页 |
| ·信号反馈系统分析及选型 | 第37-38页 |
| ·电子横移系统的通信方式选择 | 第38页 |
| ·电子横移系统运行原理及流程 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于 DSP 的横移控制单元硬件设计 | 第41-51页 |
| ·横移控制单元硬件总体设计 | 第41页 |
| ·DSP 选型及特性 | 第41-42页 |
| ·电源及晶振电路设计 | 第42-44页 |
| ·串口通讯模块设计 | 第44-45页 |
| ·存储模块硬件设计 | 第45-46页 |
| ·JTAG 接口电路设计 | 第46-47页 |
| ·编码器接口电路设计 | 第47-48页 |
| ·位置脉冲信号输出电路 | 第48-49页 |
| ·电路板抗干扰设计 | 第49-50页 |
| ·本章总结 | 第50-51页 |
| 第五章 横移控制软件设计及测试 | 第51-76页 |
| ·横移控制软件总体设计 | 第51-52页 |
| ·开发环境概述及链接配置 | 第52-54页 |
| ·主程序及初始化程序设计 | 第54-55页 |
| ·通信模块程序设计 | 第55-58页 |
| ·SCI 通讯初始化设置 | 第55-57页 |
| ·串行通讯软件设计 | 第57-58页 |
| ·经编机主轴状态监测程序 | 第58-63页 |
| ·转角位置反馈原理 | 第58-60页 |
| ·编码器位置监测程序设计 | 第60-61页 |
| ·主轴转速计算 | 第61-63页 |
| ·横移脉冲控制程序设计 | 第63-65页 |
| ·软件可靠性设计 | 第65-67页 |
| ·软件看门狗 | 第66-67页 |
| ·软件陷阱设计 | 第67页 |
| ·横移控制系统测试及分析 | 第67-75页 |
| ·横移参数设置及示例分析 | 第68-72页 |
| ·PWM 位置脉冲输出测试 | 第72-73页 |
| ·最大横移针距分析 | 第73-75页 |
| ·本章总结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·本课题研究总结 | 第76-77页 |
| ·存在的问题及展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81页 |
