| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| ·全景立体成像 | 第12-13页 |
| ·全景立体成像的二种典型方法 | 第13-18页 |
| ·基于图像拼接的全景立体成像 | 第13-16页 |
| ·折反射全景立体成像 | 第16-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 折反射全景成像系统设计基础 | 第20-29页 |
| ·折反射全景成像及其类型 | 第20-22页 |
| ·折反射全景成像的应用 | 第22页 |
| ·折反射全景成像系统设计的一般问题 | 第22-28页 |
| ·透视相机的成像模型 | 第22-25页 |
| ·透视相机的标定 | 第25-26页 |
| ·折反射全景系统尺寸的确定 | 第26-27页 |
| ·反射镜面形的统一表达式 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 单视点折反射全景成像 | 第29-41页 |
| ·抛物面折反射全景成像系统 | 第29-35页 |
| ·系统原理 | 第29-30页 |
| ·系统设计 | 第30-31页 |
| ·确定抛物面面形参数 | 第30-31页 |
| ·确定反射镜厚度 | 第31页 |
| ·成像系统的逆投影 | 第31-33页 |
| ·实际成像平面与虚拟像面之间的坐标映射 | 第31-32页 |
| ·柱面全景图的映射公式 | 第32-33页 |
| ·抛物面折反射全景成像系统设计和逆投影实例 | 第33-35页 |
| ·双曲面折反射全景成像系统 | 第35-40页 |
| ·系统设计 | 第35-37页 |
| ·系统尺寸的确定 | 第35页 |
| ·双曲面反射镜面形参数的确定 | 第35-36页 |
| ·反射镜厚度与摄像头透视中心至反射镜底部距离和视场角的关系 | 第36-37页 |
| ·成像系统的逆投影 | 第37-39页 |
| ·双曲面反射镜全景成像系统的逆投影公式 | 第37-38页 |
| ·透视全景图像、柱面全景图像的产生 | 第38-39页 |
| ·双曲面折反射全景成像系统设计和逆投影实例 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 非单视点折反射全景成像 | 第41-61页 |
| ·水平场景无畸变的折反射全景成像系统 | 第41-47页 |
| ·系统设计 | 第41-44页 |
| ·理论分析 | 第41-43页 |
| ·折反射全景成像系统外形尺寸的初始估算 | 第43页 |
| ·系统参数的确定 | 第43页 |
| ·成像模拟 | 第43-44页 |
| ·系统设计步骤 | 第44页 |
| ·水平场景无畸变的折反射全景成像系统的近似透视成像 | 第44-45页 |
| ·水平场景无畸变的折反射全景成像系统设计实例 | 第45-47页 |
| ·水平场景无畸变折反射全景成像系统透镜畸变的消除 | 第47-55页 |
| ·含径向畸变的相机模型 | 第47-48页 |
| ·含径向畸变的相机模型 | 第47页 |
| ·相机模型简化的有效性分析 | 第47-48页 |
| ·透镜畸变对水平场景无畸变的折反射全景成像系统成像的影响 | 第48-50页 |
| ·水平场景无畸变的折反射全景成像系统 | 第48-49页 |
| ·系统成像模拟(不考虑镜头畸变) | 第49-50页 |
| ·系统成像模拟(考虑镜头二级径向畸变) | 第50页 |
| ·结论 | 第50页 |
| ·消透镜畸变的水平场景无畸变折反射全景成像系统中反射镜的设计 | 第50-54页 |
| ·反射镜面形微分方程的推导 | 第50-52页 |
| ·系统参数的确定 | 第52-53页 |
| ·系统设计实例 | 第53页 |
| ·系统成像模拟 | 第53-54页 |
| ·通过装调消除系统畸变 | 第54-55页 |
| ·反射镜至透镜距离失调对系统成像的影响 | 第54页 |
| ·调整反射镜至成像透镜距离消除透镜畸变 | 第54-55页 |
| ·柱面场景无畸变的折反射全景成像系统 | 第55-60页 |
| ·系统设计 | 第55-58页 |
| ·理论分析 | 第55-56页 |
| ·折反射全景成像系统外形尺寸的初始估算 | 第56-57页 |
| ·系统参数的确定 | 第57页 |
| ·系统成像模拟 | 第57-58页 |
| ·系统设计步骤 | 第58页 |
| ·柱面场景无畸变的折反射全景成像系统设计实例 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 双目立体视觉 | 第61-68页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第61-63页 |
| ·匹配基元的选择 | 第63-64页 |
| ·匹配规则 | 第64-65页 |
| ·算法简介 | 第65-66页 |
| ·双目立体视觉的基本技术 | 第66-68页 |
| 第六章 立体图像对特征的匹配 | 第68-77页 |
| ·角点特征提取 | 第68-71页 |
| ·SUSAN原理 | 第68-69页 |
| ·角点提取的一般步骤 | 第69-71页 |
| ·角点提取实例 | 第71页 |
| ·角点特征匹配 | 第71-76页 |
| ·归一化协方差相关建立候选匹配点集 | 第71-73页 |
| ·双向匹配消除候选匹配点的岐义性 | 第73-75页 |
| ·角点特征匹配实例 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 立体图像对外极几何的确定和校正 | 第77-99页 |
| ·立体图像对的外极几何 | 第77-82页 |
| ·基本矩阵 | 第78页 |
| ·基本矩阵和外极几何变换 | 第78-82页 |
| ·二维空间中点和直线的向量表示 | 第78-79页 |
| ·图像对中对应点到外极线的距离 | 第79-80页 |
| ·基本矩阵和外极几何变换 | 第80-82页 |
| ·立体图像对外极几何的确定 | 第82-90页 |
| ·从立体图像对对应点求基本矩阵的一般数学考虑 | 第82-83页 |
| ·线性方法 | 第83-86页 |
| ·本征分析 | 第83-84页 |
| ·秩2约束 | 第84页 |
| ·输入数据的归一化 | 第84-86页 |
| ·非线性方法 | 第86-89页 |
| ·极线距离最小判据 | 第86-87页 |
| ·基本矩阵的参数化 | 第87页 |
| ·投影空间的像点变换 | 第87-89页 |
| ·立体图像对外极几何计算实例 | 第89-90页 |
| ·立体图像对外极几何的校正 | 第90-98页 |
| ·图像对平面投影校正的数学描述 | 第91-93页 |
| ·图像对平面投影校正 | 第91-92页 |
| ·平面投影变换矩阵 | 第92-93页 |
| ·无相机标定的立体图像对校正方法 | 第93-95页 |
| ·透视投影、旋转和竖直平移矩阵的优化计算 | 第93-94页 |
| ·水平缩放矩阵的计算 | 第94-95页 |
| ·透视投影、旋转和竖直平移变换矩阵初始值的计算 | 第95页 |
| ·立体图像对外极几何校正实例 | 第95-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第八章 浓密视差图的快速提取 | 第99-113页 |
| ·归一化协方差相关建立候选匹配点集 | 第100-101页 |
| ·归一化协方差相关 | 第100-101页 |
| ·数据结构 | 第101页 |
| ·双向匹配消除候选匹配点的歧义性 | 第101页 |
| ·金字塔结构匹配 | 第101-105页 |
| ·图像金字塔的建立 | 第102页 |
| ·金字塔结构匹配步骤 | 第102-103页 |
| ·用视差范围限定减少计算量 | 第103页 |
| ·扫描线匹配寻找矩阵和双向匹配的数学描述 | 第103-104页 |
| ·视差图的传播 | 第104-105页 |
| ·相关的快速计算 | 第105-107页 |
| ·视差的亚像素计算 | 第107-108页 |
| ·匹配实例 | 第108-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第九章 折反射全景立体图像对的深度信息提取 | 第113-119页 |
| ·系统原理 | 第114页 |
| ·距离计算 | 第114-116页 |
| ·实验装置 | 第116-117页 |
| ·实验结果 | 第117-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第十章 总结 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-129页 |
| 在读期间撰写的学术论文 | 第129-130页 |
| 声明 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131页 |
