| 引言 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-21页 |
| ●1．1 纯滞后对象和PID控制器 | 第7页 |
| ●1．2 经典的PID参数整定法 | 第7-21页 |
| 第二章 PID参数整定法的分类及比较 | 第21-34页 |
| ●2．1 被控对象参数已知情况下的PID参数整定法 | 第21-24页 |
| ●2．2 参数未知情况下的PID参数整定法 | 第24-25页 |
| ●2．3 继电型PID参数自整定策略 | 第25-34页 |
| 第三章 智能控制与PID参数整定策略的结合 | 第34-52页 |
| ●3．1 智能控制的发展现状 | 第34-41页 |
| ●3．2 智能控制与PID参数整定法的结合 | 第41-51页 |
| ●3．3 智能控制与继电型PID参数自整定策略的结合 | 第51-52页 |
| 第四章 一种在频域下智能化实现PID参数自整定的新方法 | 第52-69页 |
| ●4．1 本方法的具体实现 | 第53-60页 |
| ●4．2 计算机仿真试验 | 第60-63页 |
| ●4．3 测试模态与调节模态的自动切换 | 第63-68页 |
| ●4．4 本方法尚可改进的不足之处 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 附录1： 论文完成期间发表的文章 | 第70-71页 |
| 附录2： MATLAB实现源程序 | 第71-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80页 |