| 摘要（中文） | 第1-6页 |
| 摘要（英文） | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第—章 绪论 | 第12-28页 |
| 1．1 课题的研究背景 | 第12-18页 |
| 1．1．1 精密驱动技术在制造业中的地位和作用 | 第12-14页 |
| 1．1．2 精密驱动系统的分类及组成原理 | 第14-15页 |
| 1．1．3 微位移执行器的分类 | 第15-18页 |
| 1．2 超磁致伸缩材料及其执行器的研究及应用现状 | 第18-24页 |
| 1．2．1 超磁致伸缩材料 | 第19-20页 |
| 1．2．2 超磁致伸缩执行器的应用及研究现状 | 第20-24页 |
| 1．3 本课题的研究意义及主要研究内容 | 第24-28页 |
| 1．3．1 课题的研究意义 | 第24-26页 |
| 1．3．2 论文的主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第二章 磁致伸缩现象机理及超磁致伸缩材料的特性 | 第28-44页 |
| 2．1 磁致伸缩现象机理 | 第28-32页 |
| 2．2 磁致伸缩唯象方程式 | 第32-33页 |
| 2．2．1 磁性晶体物理性质之间的关系 | 第32-33页 |
| 2．2．2 磁性晶体磁、热和弹性性质的热力学方程 | 第33页 |
| 2．3 超磁致伸缩材料的特性 | 第33-43页 |
| 2．3．1 晶体晶向及表示方法 | 第33-34页 |
| 2．3．2 磁致伸缩特性 | 第34-35页 |
| 2．3．3 机磁耦合特性 | 第35-37页 |
| 2．3．4 动态特性 | 第37-39页 |
| 2．3．5 其它特性 | 第39-43页 |
| 2．4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 磁介质的磁场定律及超磁致伸缩材料的驱动方法 | 第44-60页 |
| 3．1 磁介质的磁场定律及磁性材料特性 | 第44-49页 |
| 3．1．1 磁介质的磁场定律 | 第44-47页 |
| 3．1．2 磁性材料的分类及特性 | 第47-49页 |
| 3．2 超磁致伸缩材料的驱动形式 | 第49-53页 |
| 3．3 基于电流的控制模型及驱动方法 | 第53-54页 |
| 3．4 基于磁感应强度的控制模型及驱动方法 | 第54-57页 |
| 3．5 两种驱动方法的实验研究 | 第57-59页 |
| 3．6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 磁场与位移感知型超磁致伸缩微位移执行器的设计理论及方法 | 第60-101页 |
| 4．1 执行器总体结构与工作原理 | 第60-62页 |
| 4．2 微位移传递机构的研究 | 第62-70页 |
| 4．2．1 圆形膜片式微位移传递机构 | 第62-63页 |
| 4．2．2 弹性圆薄板弯曲问题的数学模型 | 第63-66页 |
| 4．2．3 圆形膜片式微位移传递机构的解析解及设计原理 | 第66-70页 |
| 4．3 磁场与位移感知的原理与实现 | 第70-81页 |
| 4．3．1 微位移感知功能的原理 | 第70-78页 |
| 4．3．2 驱动磁场感知功能的原理 | 第78-81页 |
| 4．4 执行器内部的磁场（路）设计与研究 | 第81-93页 |
| 4．4．1 磁路的总体分析及设计 | 第81-84页 |
| 4．4．2 偏置磁场的设计 | 第84-87页 |
| 4．4．3 电磁线圈的功率优化及设计方法 | 第87-93页 |
| 4．5 驱动磁场的均匀化及分析 | 第93-97页 |
| 4．5．1 驱动磁场的径向均匀度分析 | 第93-96页 |
| 4．5．2 驱动磁场的轴向均匀度分析及均匀化 | 第96-97页 |
| 4．6 线圈电流与驱动磁场的测量曲线及分析 | 第97-98页 |
| 4．7 执行器内部温度分析及冷却水循环装置设计 | 第98-100页 |
| 4．8 本章小结 | 第100-101页 |
| 第五章 超磁致伸缩微位移驱动系统及其控制方法 | 第101-118页 |
| 5．1 系统的组成及工作原理 | 第101-102页 |
| 5．2 高稳定度、智能化超磁致伸缩执行器驱动电源的研究 | 第102-112页 |
| 5．2．1 驱动电源的特点及组成 | 第102-103页 |
| 5．2．2 数字电路部分的设计及抗干扰措施 | 第103-104页 |
| 5．2．3 基于功率MOSFET的高稳定度双向可控恒流源的研究 | 第104-112页 |
| 5．3 系统控制模型的研究 | 第112-117页 |
| 5．3．1 系统各组成部分的传递函数 | 第112-115页 |
| 5．3．2 基于磁感应强度闭环的控制模型的研究 | 第115-116页 |
| 5．3．3 基于位移闭环的控制模型的研究 | 第116-117页 |
| 5．4 本章小结 | 第117-118页 |
| 第六章 磁场与位移感知型超磁致伸缩执行器及其驱动系统的实验研究 | 第118-128页 |
| 6．1 执行器内感知传感器的标定 | 第118-120页 |
| 6．1．1 微位移传感器的标定 | 第118-119页 |
| 6．1．2 霍尔传感器的标定 | 第119-120页 |
| 6．2 执行器及其驱动系统的实验研究 | 第120-125页 |
| 6．2．1 位移特性实验 | 第120-121页 |
| 6．2．2 动态特性和振动实验 | 第121-123页 |
| 6．2．3 压力特性实验 | 第123-124页 |
| 6．2．4 温度特性实验 | 第124-125页 |
| 6．2．5 系统的重复定位精度 | 第125页 |
| 6．3 微位移驱动系统的误差分析 | 第125-127页 |
| 6．4 本章小结 | 第127-128页 |
| 第七章 结论与展望 | 第128-130页 |
| 7．1 结论 | 第128-129页 |
| 7．2 进一步工作展望 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-136页 |
| 创新点摘要 | 第136-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及获奖情况 | 第138-140页 |
| 附录 | 第140页 |
