| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1．1 连铸结晶器振动技术的发展及现状 | 第7-8页 |
| 1．2 结晶器液压振动方式在国内外的研究与应用情况 | 第8-9页 |
| 1．3 课题的提出与选题依据 | 第9页 |
| 1．4 本课题的主要研究内容及研究方法 | 第9-11页 |
| 第二章 结晶器液压振动装置的建模及动态特性分析 | 第11-28页 |
| 2．1 系统描述 | 第11-12页 |
| 2．2 电液伺服系统的负载分析 | 第12-16页 |
| 2．2．1 结晶器拉坯摩擦力的物理数学模型 | 第13-14页 |
| 2．2．2 液态摩擦力的计算公式 | 第14-15页 |
| 2．2．3 固态摩擦阻力的计算公式 | 第15-16页 |
| 2．2．4 总的拉坯摩擦力公式 | 第16页 |
| 2．3 电液伺服系统的数学模型 | 第16-19页 |
| 2．3．1 建模的方法 | 第16-17页 |
| 2．3．2 连铸结晶器液压振动装置的功率键合图模型 | 第17-19页 |
| 2．4 系统的动态仿真与分析 | 第19-28页 |
| 2．4．1 系统状态方程中各个参数的确定 | 第19-21页 |
| 2．4．2 用SIMULINK建立系统的仿真模型 | 第21-24页 |
| 2．4．3 系统动态特性仿真 | 第24页 |
| 2．4．4 参数的变化对系统动态特性的影响 | 第24-26页 |
| 2．4．5 系统仿真结果的分析 | 第26-28页 |
| 第三章 结晶器振动装置的控制系统 | 第28-41页 |
| 3．1 控制系统的类型 | 第28-29页 |
| 3．2 PLC及其网络 | 第29-31页 |
| 3．2．1 PLC的功能 | 第29-30页 |
| 3．2．2 PLC网络的结构 | 第30-31页 |
| 3．3 结晶器振动装置控制系统的构成 | 第31-32页 |
| 3．4 PLC网络的通信 | 第32-34页 |
| 3．4．1 PLC与上位机的通信 | 第32-33页 |
| 3．4．2 结晶器振动PLC与I/O接口的通信 | 第33-34页 |
| 3．5 控制系统中的数据库技术 | 第34-36页 |
| 3．6 数字控制器与控制软件 | 第36-41页 |
| 3．6．1 数字PID控制器的参数整定 | 第36-38页 |
| 3．6．2 控制软件的结构 | 第38-39页 |
| 3．6．3 人机接口界面 | 第39-41页 |
| 第四章 基于虚拟仪器技术的结晶器振动装置监测系统 | 第41-54页 |
| 4．1 虚拟仪器技术的特点 | 第41-42页 |
| 4．2 液压系统的在线监测 | 第42-47页 |
| 4．2．1 监测对象 | 第43页 |
| 4．2．2 监测系统的组成 | 第43-44页 |
| 4．2．3 液压系统故障诊断原理 | 第44页 |
| 4．2．4 结晶器振动液压系统故障现象及其原因 | 第44-46页 |
| 4．2．5 在线监测软件的设计 | 第46-47页 |
| 4．3 结晶器振动状态的在线监测 | 第47-51页 |
| 4．3．1 监测系统的构成 | 第48-49页 |
| 4．3．2 结晶器振动状态在线监测的计算方法 | 第49-50页 |
| 4．3．3 在线监测软件 | 第50-51页 |
| 4．4 监测系统的网络化 | 第51-54页 |
| 第五章 全文总结 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |