| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·课题研究的目的、意义及课题来源 | 第7-8页 |
| ·课题的意义 | 第7-8页 |
| ·课题的来源 | 第8页 |
| ·电火花成型加工机床主轴控制系统的国内外发展概况 | 第8-9页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第9-12页 |
| 2 永磁直线电机的端部效应研究及改善方法 | 第12-32页 |
| ·直线电机电火花成型加工机床的特点及其控制 | 第12-15页 |
| ·永磁直线电机应用于电火花成型加工机床的必要性 | 第12-14页 |
| ·永磁直线电机电火花成型加工机床的控制 | 第14-15页 |
| ·永磁直线电机端部效应 | 第15-24页 |
| ·电磁力计算的方法 | 第16-19页 |
| ·用ANSYS程序计算由端部效应所产生的波动力 | 第19-24页 |
| ·改善直线电机端部效应 | 第24-32页 |
| 3 基于DSP的永磁直线电机控制策略 | 第32-45页 |
| ·DSP技术在电机控制中的应用 | 第32-36页 |
| ·DSP技术的优势 | 第32-33页 |
| ·电机控制用数字信号处理器TMS320F240 | 第33-36页 |
| ·永磁直线电机的空间磁场定向控制 | 第36-42页 |
| ·永磁直线电机的数学模型 | 第36-38页 |
| ·空间磁场定向控制策略 | 第38-42页 |
| ·永磁直线电机可预见控制与专家系统控制 | 第42-45页 |
| 4 永磁直线电机电火花成型加工机床主轴控制系统的实现方案 | 第45-61页 |
| ·DSP系统硬件结构 | 第45-50页 |
| ·系统板 | 第46页 |
| ·速度检测 | 第46页 |
| ·定子电流检测 | 第46-48页 |
| ·磁极位置检测 | 第48页 |
| ·驱动及保护 | 第48-50页 |
| ·DSP系统软件结构 | 第50-61页 |
| ·SVPWM中断服务程序结构 | 第51-52页 |
| ·定点DSP的数值表示法 | 第52-53页 |
| ·空间磁场定向的坐标变换 | 第53-54页 |
| ·PI控制器的结构 | 第54-55页 |
| ·空间矢量PWM的生成 | 第55-57页 |
| ·电流的计算和定标 | 第57-58页 |
| ·位置的计算和定标 | 第58-59页 |
| ·磁极位置的计算和定标 | 第59页 |
| ·速度的计算和定标 | 第59-61页 |
| 5 永磁直线电机的实验研究 | 第61-64页 |
| 6 结论 | 第64-65页 |
| 附录A 直线电机空载端部效应测试及计算结果 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士期间的主要发表论文 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |