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船载炮火炮测控系统的研究

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-8页
第一章 绪论第8-12页
   ·船载炮课题简介第8-10页
     ·课题来源第8页
     ·课题研究的意义第8-9页
     ·课题的任务第9-10页
   ·国内外研究现状及发展第10-11页
     ·船载炮兵指挥控制系统的研究现状第10页
     ·船载炮测控系统的发展趋势第10-11页
   ·论文主要内容第11-12页
第二章 船载炮火炮测控系统的方案第12-18页
   ·船载炮兵射击指挥控制系统第12-14页
     ·系统的主要功能第12页
     ·系统的整体结构框图第12-13页
     ·系统的基本工作过程第13-14页
     ·系统方案的可行性研究第14页
   ·船载炮火炮测控系统的设计方案第14-16页
     ·火炮测控系统的主要功能第14-15页
     ·火炮测控系统的结构原理图第15页
     ·船载炮火炮测控系统的基本工作过程第15-16页
   ·船载炮系统的其它部分简介第16-18页
     ·船体姿态测量系统第16-17页
     ·综合参数测量仪第17页
     ·连计算机第17页
     ·主控计算机第17-18页
第三章 系统的数学模型第18-27页
   ·系统建模准备第18-19页
     ·系统建模的必要性第18页
     ·系统各部分对射击诸元的影响第18-19页
   ·系统的数学模型分析第19-24页
     ·系统坐标系的定义第19-20页
     ·各坐标系之间的转换第20-23页
     ·横滚夹角的测量及其修正第23-24页
   ·多传感器的信息融合技术第24-27页
     ·多传感器数据融合原理介绍第24-25页
     ·系统传感器构成及工作原理第25-26页
     ·信息融合技术的实现及控制第26-27页
第四章 测控系统的硬件部分设计第27-40页
   ·PC/104部分第27-32页
     ·PC/104简介第27-30页
     ·PC/104模块的选用第30-32页
   ·传感器部分第32-38页
     ·角位移传感器的选型第32-33页
     ·角位移传感器的安装第33-35页
     ·角位移传感器的接口设计第35-37页
     ·角位移传感器的精度、可靠性等性能分析第37-38页
   ·显示部分第38-40页
     ·射击诸元偏差的光柱条显示第38页
     ·射击指示第38-40页
第五章 CAN总线通信网络第40-49页
   ·CAN现场总线技术简介第40-41页
     ·传统RS485总线组网的不足第40页
     ·CAN总线构建网络的优势第40-41页
   ·船载炮实时测控系统的CAN总线网络第41-43页
     ·船载炮分布式测控系统简介第41-42页
     ·船载炮实时测控系统的CAN通信流程第42-43页
   ·CAN总线通信在船载炮系统中的实现第43-49页
     ·船载炮系统中的CAN网络通信协议第43-46页
     ·CAN总线通信的硬件实现第46页
     ·CAN总线通信的软件实现第46-49页
第六章 测控系统的软件部分设计第49-61页
   ·传感器数据采集部分第49-53页
     ·光电编码器器信号采集的软件设计第49-52页
     ·电阻式电位器采集信号的软件设计第52-53页
   ·传感器现场标定部分第53-58页
     ·传感器标定说明第53-54页
     ·传感器标定工作的软件实现第54-55页
     ·实验数据处理与曲线拟合第55-58页
   ·显控器显示部分第58-59页
     ·显示部分的说明第58页
     ·显控器显示功能的软件实现第58-59页
   ·显控器整体工作部分第59-61页
     ·显控器的基本工作过程第59页
     ·显控器工作的软件实现第59-61页
第七章 实弹试验第61-63页
   ·船载炮系统实弹试验的效果第61-62页
   ·船载炮指挥控制系统的展望第62-63页
致谢第63-64页
参考文献表第64-65页

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