扩展GPS用于卫星状态的整体测量
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-8页 |
| §1．1 课题背景 | 第6-7页 |
| §1．2 课题研究的意义、方法和内容 | 第7-8页 |
| 第二章 单星定位（定时） | 第8-33页 |
| §2．1 利用伪距进行单点定位（定时） | 第8-11页 |
| 2．1．1 测量模型 | 第8-9页 |
| 2．1．2 单点定位（定时）解算 | 第9-10页 |
| 2．1．3 状态估计精度和精度衰减因子DOP | 第10-11页 |
| §2．2 伪距测量误差 | 第11-16页 |
| 2．2．1 伪距测量六大误差 | 第11-13页 |
| 2．2．2 标准误差表 | 第13-16页 |
| §2．3 载波相位平滑伪距 | 第16-18页 |
| §2．4 前后历元载波相位相对定位（定时） | 第18-20页 |
| §2．5 GPS载波-伪距整体定轨 | 第20-25页 |
| 2．5．1 引言 | 第20-21页 |
| 2．5．2 利用伪距绝对状态结果组成观测误差方程 | 第21-22页 |
| 2．5．3 利用载波相对状态结果组成观测误差方程 | 第22-24页 |
| 2．5．4 载波-伪距整体解算 | 第24-25页 |
| §2．6 星载GPS的可见卫星数 | 第25-27页 |
| §2．7 仿真算例 | 第27-33页 |
| 2．7．1 基本数据 | 第27-29页 |
| 2．7．2 单星定位算例 | 第29-31页 |
| 2．7．3 GPS载波-伪距整体定轨算例 | 第31-33页 |
| 第三章 单星定姿 | 第33-55页 |
| §3．1 概述 | 第33-36页 |
| §3．2 姿态确定的基本概念 | 第36-38页 |
| §3．3 利用载波进行姿态求解 | 第38-40页 |
| §3．4 整周模糊度求解问题 | 第40-49页 |
| 3．4．1 基线长度约束 | 第41页 |
| 3．4．2 整周模糊度搜索 | 第41-42页 |
| 3．4．3 基于运动的方法 | 第42-48页 |
| 3．4．4 其它可选的整周模糊度求解方法 | 第48-49页 |
| §3．5 姿态精度分析 | 第49-52页 |
| 3．5．1 姿态精度几何衰减因子 | 第49-50页 |
| 3．5．2 影响定姿精度的因素 | 第50-52页 |
| §3．6 仿真算例 | 第52-55页 |
| 第四章 编队星座状态的整体测量 | 第55-64页 |
| §4．1 引言 | 第55页 |
| §4．2 数学模型 | 第55-60页 |
| 4．2．1 相关坐标系 | 第55-56页 |
| 4．2．2 星间相对状态 | 第56-57页 |
| 4．2．3 观测方程 | 第57-60页 |
| §4．3 星座状态的转换 | 第60-61页 |
| §4．4 仿真分析 | 第61-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-68页 |
